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无刷直流电动机控制介绍

※发布时间:2018/7/7 10:04:44   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

  正在成为行业,如汽车(特别是电动车辆(EV)),HVAC,白色家电及工业因为它摒弃了传统的电动机中使用的机械换向器日益流行,与电子装置取代它这提高了设备​​的可靠性和耐用性。

  BLDC电机的另一个优点是,它可以做得比具有相同功率输出的电刷更小更轻,这使得前者适用于空间紧张的应用。

  本文还考虑了一些集成模块 - 设计人员可以选择这些模块以简化电设计 - 这是专门为BLDC电机控制而设计的。

  由于BLDC电机无需使用电刷,而是使用“电子换向器” - 通过消除这种磨损和功率损耗,电机的可靠性和效率得到了提高。

  此外,相对于电机尺寸而言,所提供的扭矩比率更高,使其成为诸如洗衣机和电动汽车等应用的理想选择,因为这些应用需要高功率,但紧凑和轻便是关键因素。

  这种电势被称为电动势(EMF),根据楞次定律,它会在绕组中产生一个的电流,以抵抗原始磁通量的变化。

  (使用反电动势测量的无传感器BLDC电机的控制将在以后的文章中介绍。)该系统显示电机的三个线圈以“Y”形排列,Microchip

  微控制器,绝缘栅双极型晶体管(IGBT)驱动器和包含六个IGBT(金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的三相逆变器也可以用于高功率开关)。

  微控制器的输出(由IGBT驱动器镜像)包括脉冲宽度调制(PWM)信号,该信号确定线圈的平均电压和平均电流(从而确定电机速度和转矩)。

  虽然联接到三相逆变器的8位微控制器是一个很好的开始,但对于一个完整的BLDC电机控制系统来说是不够的。

  要完成这项工作,需要使用稳压电源来驱动IGBT或MOSFET(图3所示的“IGBT驱动器”)。

  幸运的是,这项工作变得更加容易,因为几家主要的半导体供应商专门为这项工作设计了集成驱动芯片。

  这些器件通常包括降压(“降压”)转换器(为微控制器和其他系统电源要求供电),门驱动器控制和故障处理,以及一些定时和控制逻辑。

  图6:仪器的DRV8301电机驱动器在单个封装中集成了降压型稳压器,栅极驱动器和控制逻辑。

  该预驱动器支持高达2.3 A的灌电流和1.7 A的源峰值电流能力,并且需要一个输入电压为8至60 V的单电源。该器件在高端或低端IGBT或MOSFET正在切换以防止电流通过。

  在这种情况下,可以通过在输出电中增加分立晶体管来实现具有所需输出功率(电压和电流)的电机驱动器电。

  此外,强大的稀土磁体的开发已经允许生产BLDC电机,其能够在装配到较小空间​​时产生与刷式电机相同的功率。

  一种被认为的缺点是,与电刷类型不同,BLDC电机需要电子系统来线圈的激励顺序并提供其他控制功能。

  实际上,通过采用适度的三相正弦波或方波发生器,无需使用微控制器即可将BLDC电机设置为基本配置。

  然而,使用8位微控制器(使用工厂提供的代码或开发人员自己的软件进行编程)可以为控制系统增加很少的成本,同时为用户提供更大的电机控制,以确保其以最佳效率运行提供更精确的,速度或扭矩输出。

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