PWM调速开关控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便。
PWM调速开关控制方式控制电机，广泛应用于玩具、小车、机器人等项目，通过串口预设正反转速度，可以灵活控制小车等电机正反转速度，用两个限位开关控制电机的正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便。
开关控制方式适合于电位器/模拟信号控制方式下PWM调速方式和预设正反转速度方式（且触发方式配置为电平）。如果无需调速，正反转速度均为全速，可配置为电位器/模拟信号PWM调速方式；如果需要指定正反转速度（可为占空比、转矩或转速），应配置为预设正反转速度方式且触发方式配置为电平方式。
如何配置调速方式表1，如何预设速度及配置触发方式见MODBUS-RTU（国标GB/T19582-2008）通讯协议。
下面的程序功能为单片机I/O口P2^0、P2^1输出1000HZ，占空比为%50，并能过P3^7按键控制正电机的正反转。
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