马谡街亭败给谁本文详细的介绍了工业互联设备Modbus RTU-CAN模块GCAN-204的使用流程和注意事项，对于需要了解这款产品的用户具有很好的说明意义。
GCAN-204使用标准串口电平（RS485：-7~+12V），因此该模块可以与带有RS485接口的设备直接连接。
CAN-bus网络采用直线Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，则中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连图所示
为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图所示。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性所决定。例如双绞线Ω，则总线Ω终端电阻。如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算。
GCAN-204模块具有1个SYS灯，用来设备的运行状态，1个DAT灯，用来数据传输。这2个灯的具体功能见表3.2，这2个灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表所示：
GCAN-204模块上电后，系统初始化状态灯SYS点亮，表明设备已经供电，系统正在初始化；否则，表示系统存在电源故障或发生有严重的错误。
Modbus RTU端与CAN端均连接正常后，当总线间有数据在传输时，数据信号灯DAT会闪烁。
GCAN-204模块内部未集成120Ω终端电阻，模块外部提供电阻接线端子。需要接入终端电阻时，将电阻两端分别接入CAN_L、CAN_H即可。
在与CAN-bus连接时，CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线。理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最若通讯距离超过1Km，应线，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。
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