进行过CAN总线领域工作的工程师们都知道，虽然CAN总线具备超高的波特率，能够将数据平稳快速的进行，连接的节点设备数目也可观，但仍然无法彻底取代其他类型的总线系统，毕竟闻道有先后，术业有专攻，不同的总线类型各自具备不同的优势。举些例子来说：WIFI总线的距离更远，而且基本不受地形的影响。蓝牙总线通讯虽然距离近了点，但它能够通过用户手中的移动设备（手机，笔记本电脑，平板）直接对系统进行操作。光纤总线传输距离远，信号稳定，速度也快，技术难度上也较小。更不要说RS232/485这些总线系统里面的老前辈了，因为出现的时间太早，应用的领域过于广泛，所以即使想全线替换，也要考虑一下人工和成本的问题。但今天我们不谈以上这几种，我们来说说MODBUS总线，顺便说一下它和CAN总线之间的转换问题，好的开始：
其实准确的说，Modbus是一种串行通信协议，它是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信所发表的。它现在已经成为工业领域通信协议的业界标准（Decto），并且也是工业电子设备之间常用的连接方式。和其他的通信协议相比，Modbus公开发表并且无版权要求，易于部署和，修改移动本地的比特或字节也没有过多的，也正是因为这些优点，使用Modbus协议的工业总线系统被应用的非常广泛，这也为研发生产CANbus转modbus相关设备奠定了需求基础。
所谓CANbus转modbus设备，指的就是能够进行CANbus和modbus两种总线系统数据的网关。它被要求具有丰富的接口功能，有稳定的供应电压，快速的数据能力，不允许有过高的延迟性，同时还拥有独特的数据方式。针对这些要求，沈阳广成科技特别推出了两款CANbus转modbus设备，分别为GCAN-204和GCAN-205,下面我们梳理一下它们的特性和应用领域：
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