以太网实时控制技术

※发布时间:2019-8-20 11:51:23   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

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  以太网实时控制技术其是一种全新的适用于工业现场设备的性实时以太网标准,将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统,利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略,为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。

  这一项目得到了中国“863”高科技研究与发展计划的支持。在国家标准化管理委员、全国工业过程测量与控制标准化技术委员会的支持下,由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆邮电学院、大学、大连理工大学、上海工业自动化仪表研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、华控技术有限责任公司等单位联合成立的标准起草工作组,经过3年多的技术攻关,而提出的基于工业以太网的实时通信控制系统解决方案。

  EPA实时以太网技术的攻关,以国家“863”计划CIMS主题系列课题“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”、“现场级无线以太网协议研究及设备开发”、“基于蓝牙技术的工业现场设备、网络其及关键技术研究”,以及“基于EPA的分布式网络控制系统研究和开发”、“基于EPA的产品开发仿真系统”等滚动课题为依托,先后解决了以太网用于工业现场设备间通信的确定性和实时性、网络供电、互可操作、网络安全、可靠性与抗干扰等关键性技术难题,开发了基于EPA的分布式网络控制系统,首先在化工、制药等生产装置上获得成功应用。

  在此基础上,标准起草工作组起草了我国第一个拥有自主知识产权的现场总线国家标准《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》。同时,该标准被列入现场总线(第四版)中的第十四类型,并列为与IEC 61158相配套的实时以太网应用行规国际标准IEC 61784-2中的第十四应用行规簇(Common Profile Family 14,CPF14),标志着中国第一个拥有自主知识产权的现场总线国际标准―――EPA得到国际电工委员会的正式承认,并全面进入现场总线国际标准化体系。

  当前,随着计算机、通信、网络等信息技术的发展,信息交换的领域已经覆盖了工厂、企业乃至世界各地的市场,而随着自动化控制技术的进一步发展,需要建立包含从工业现场设备层到控制层、管理层等各个层次的综合自动化网络平台,建立以工业网络技术为基础的企业信息化系统。当前,在企业的不同网络层次间传送的数据信息已变得越来越复杂,对工业网络的性、互连性、带宽等方面提出了更高的要求。

  EPA即是建立在此基础上的工业现场设备网络平台,通过该平台,不仅可以使工业现场设备(如现场控制器、变送器、执行机构等)实现基于以太网的通信,而且可以使工业现场设备层网络不游离于主流通信技术之外,并与主流通信技术同步发展,同时,用以太网现场设备层到控制层、管理层等所有层次网络的“E网到底”,实现工业企业综合自动化系统各层次的信息无缝集成,推动工业企业的技术和提升、加快信息化进程。

  以太网由于采用CSMA/CD(载波侦听多访问/冲突检测)介质访问控制机制,因此具有通信“不确定性”的特点,并成为其应用于工业数据通信网络的主要障碍。

  虽然以太网交换技术、全双工通信技术以及IEEE802.1p&q的优先级技术在一定程度上避免了碰撞,但也存在着一定的局限性:

  (1)以太网交换机的存储转发机制同样使通信延迟具有不确定性。通信延迟的不确定性主要来自于其排队延迟。无论采用哪种存储转发机制,当同时来自于多个端口的报文需要向同一个端口转发时,交换机就必须将这些报文进行排队缓冲,并依次转发。因此,交换机的缓冲池大小将直接影响了来自于某一端口的报文能否以及何时被成功转发。

  (2)以太网交换机存在的“风爆”问题。工业数据通信网络中广泛采用方式发送的实时数据报文,同样会产生碰撞。

  (1)周期与非周期信息同时存在,正常工作状态下,周期性信息(如过程测量与控制信息、信息等)较多,而非周期信息(如突发事件报警、程序上下载等)较少;

  (2)有限的时间响应,一般办公室自动化计算机局部网响应时间可在几秒范围内,而工业控制局域网的响应时间应在0.01-1秒;

  (3)信息流向具有明显的方向性,通信关系比较确定。正常工作情况下,变送器只需将测量信息传送到控制器,而控制器则将控制信息传送给执行机构,来自现场仪表的过程与突发时间信息则传向操作站,操作站一般只需将下载的程序或配置数据传送给现场仪表等;

  (5)传输的信息量少,信息长度比较小,通常仅为几位或几个、十几、几十个字节;网络吞吐量小;

  EPA系统中,根据通信关系,将控制现场划分为若干个控制区域,每个区域通过一个EPA网桥互相分隔,将本区域内设备间的通信流量在本区域内;不同控制区域间的通信由EPA网桥进行转发;在一个控制区域内,每个EPA设备按事先组态的分时发送原则向网络上发送数据,由此避免了碰撞,了EPA设备间通信的确定性和实时性。

  EPA是应用于工业现场设备间通信的网络技术,采用分段化系统结构和确定性通信调度控制策略,解决了以太网通信的不确定性问题,使以太网、无线局域 网、蓝牙等广泛应用于工业企业管理层、过程层网络的COTS(Commercial Off-The-Shelf)技术直接应用于变送器、执行机构、远程I/O、现场控制器等现场设备间的通信。

  采用EPA网络,可以实现工业企业综合自动化智能工厂系统中从底层的现场设备层到上层的控制层、管理层的通信网络平台基于以太网技术的统一,即所谓的“E(Ethernet)网到底”。

  通过EPA网络通信平台提供的实时数据通信服务,来自不同厂商的现场智能设备和应用程序可以实现信息透明互访和互可操作。

  采用EPA网络,可以实现智能工厂中从管理层、控制层直至现场设备层等所有网络层基于以太网的信息无缝集成,用户可以界的任何地方通过其访问权限,直接通过常用的工具或软件(而不是专用软件)访问智能工厂中的任何一个设备。

  利用EPA网络平台,可以实现传统控制系统(如DCS、PLC)与基于EPA的现场总线控制系统FCS之间的信息无缝集成,使得工业现场设备中的大量控制和非控制信息能够无缝地传递到制造执行层和企业管理层系统,通过信息集成创新技术、数据综合利用技术、数据增值挖掘技术等,对工业企业生产全过程实现高效智能化管理。

  与传统的4-20mA标准不同,工业数据通信网络不仅要解决信号的互通和互连,更需要解决信息的互通问题,即信息的互相识别、互相理解和互可操作。

  所谓信号的互通,即两个需要互相通信的设备所采用的通信介质、信号类型、信号大小、信号的输入/输出匹配等几方面的参数符合同一标准,即物理层标准。在此基础上,采用统一的数据链层协议,不同的设备就能连接在同一网络上实现互连。

  如今,几乎所有的控制系统都采用了以太网、TCP/IP协议作为其通信网络,实现了设备的互连。但是,如果仅采用以太网、TCP/IP协议,而没有统一的高层协议(如应用层协议),不同设备之间还不能相互理解、识别彼此所传送的信息含义,就不能实现信息互通,也就不可能实现系统之间的互可操作。

  为此,《EPA标准》除了解决实时通信问题外,还为用户层应用程序定义了应用层服务与协议规范,包括系统管理服务、域上/下载服务、变量访问服务、事件管理服务等。至于ISO/OSI通信模型中的会话层、表示层等中间层次,为降低设备的通信处理负荷,可以省略,而在应用层直接定义与TCP/IP协议的接口。

  为支持来自不同厂商的EPA设备之间的互可操作,《EPA标准》采用XML(eXtensible Markup Language)扩展标记语言为EPA设备描述语言,了设备资源、功能块及其参数接口的描述方法。用户可采用Microsoft 提供的通用DOM技术对EPA设备描述文件进行解释,而无需专用的设备描述文件编译和解释工具。

  《EPA标准》完全兼容IEEE802.3、IEEE802.1P&Q、IEEE802.1D、IEEE802.11、IEEE802.15以及UDP(TCP)/IP等协议,采用UDP协议传输EPA协议报文,以减少协议处理时间,提高报文传输的实时性。

  为确保EPA系统运行的可靠性,《EPA标准》中还针对工业现场应用,增加了接口选择规范与线缆安装导则。

  商用通信线缆(如五类双绞线、同轴线缆、光纤等)均可应用于EPA系统中,但必须满足工业现场应用的可靠性要求,如使用屏蔽双绞线代替非屏蔽双绞线。

  EPA网络支持其他以太网/无线局域网/蓝牙上的其他协议(如FTP、HTTP、SOAP,以及MODBUS、ProfiNet、Ethernet/IP协议)报文的并行传输。这样,IT领域的一切适用技术、资源和优势均可以在EPA系统中得以继承。

  对于采用以太网等技术所带来的网络安全问题,《EPA标准》了从企业信息管理层、过程层和现场设备层三个层次,采用分层化的网络安全管理措施。

  EPA现场设备采用特定的网络安全管理功能块,对其接收到的任何报文进行访问权限、访问密码等的检测,使只有的报文才能得到处理,其他非法报文将直接予以丢弃,避免了非法报文的干扰。

  在过程层,采用EP络对不同微网段进行逻辑隔离,以防止非法报文流量干扰EPA网络的正常通信,占用网络带宽资源。

  对于来自于互联网上的远程访问,则采用EPA代理服务器以及各种可用的信息网络安全管理措施,以防止远程非法访问。

  2005年 12月 EPA被正式列入现场总线(第四版)中的第十四类型,并列为与IEC 61158相配套的实时以太网应用行规国际标准IEC 61784-2中的第十四应用行规簇(Common Profile Family 14,CPF14)。

  2005年 02月 我国自主研发的实时以太网EPA通信协议Real time Ethernet EPA (Ethernet for Plant Automation) 顺利通过IEC家委员会的投票,正式成为IEC/PAS 62409文件。

  2005年 01月“2004年度工控及自动化领域十大新闻”评选结果揭晓,“EPA为IEC收录,作为PAS国际标准予以发布”荣膺十大新闻之列。

  2004年 11月 “EPA基于高速以太网技术的现场总线控制设备”荣获第六届上海国际工业博览会创新。

  2004年 09月 浙大中控EPA实时以太网震撼MICONEX2004――第十五届多国仪器仪表展览会MICONEX2004。

  2004年 05月 浙江大学、浙大中控主持制定的《EPA标准》(征求意见稿)通过国家标委会的审核。

  2003年 04月 在EPA标准的基础上,课题组开发了基于EPA的分布式网络控制系统原型验证系统,并在杭州龙山化工厂的联碱碳化装置上成功试用。

  2003年 01月 浙江大学、浙大中控主持制定的《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信标准》通过专家评审。

  2002年 10月 浙大中控“基于以太网的EPA网络通信技术及其控制系统”项目通过了浙江省科技厅组织的技术鉴定。

  2001年 10月 由浙江大学牵头,以浙大中控为主,大学、大连理工大学、中科院沈阳自动化所、重庆邮电学院、TC124等单位联合承担国家“863”计划CIMS主题重点课题“基于高速以太网技术的现场总线控制设备”,开始制定EPA标准。

  EPA 是 Eicosapntemacnioc Acid 即二十碳五烯酸的英文缩写,是鱼油的主要成分。EPA属于Ω-3系列多不饱和脂肪酸,是人体自身不能合成但又不可缺少的重要营养素,因此称为人体必需脂肪酸。虽然亚麻酸在人体内可以为EPA,但此反应在人体中的速度很慢且量很少,远远不能满足人体对EPA的需要,因此必须从食物中直接补充。

  EPA具有帮助降低胆固醇和甘油三酯的含量,促进体内饱和脂肪酸代谢。从而起到降低血液粘稠度,增进血液循环,提高组织供氧而消除疲劳。防止脂肪在血管壁的沉积,预防动脉粥样硬化的形成和发展、预防脑血栓、脑溢血、高血压等心血管疾病。

  DHA与EPA组合具有眼睛,提高视网膜的发射机能作用。国家卫生部要求:DHA与EPA的配比必须在二点五比一以上。

  (1)法规的制定和执行:环保局根据颁布的法律制定和执行法规。 环保局负责研究和制定各类计划的国家标准,并且授权给州和美国原住民部落负责颁发许可证,监督和执法。如果不符合国家标准,环保局可以制裁或采取其它措施去协助州和美国原住民部落达到质量要求的水平。

  (2)提供经济援助:近年来,环保局将批准预算的百分之四十至百分之五十透过用申请基金的方式直接资助州项目。环保局提供基金给州、非营利机构和教育机构,以支持高质量的研究工作,增强国家问题决策的科学基础,并帮助实现环保局的目标。

  环保局提供研究资金和研究生学金 。环保局支持教育项目,提高意识、知识和技能,以做对质量有影响的最好决策。环保局也供给州、地方和小企业 融资服务和项目的信息 。环保局也透过一些计划提供其它的经济援助:州饮用水循环基金 、州清洁水循环基金 、和褐色地清理和再使用。

  (3)从事研究:凭借分布于全国各地的研究实验所,环保局致力于评估情况,以确定、了解和解决当前和未来的问题;综合科学合作伙伴,包括国家机构、私人组织、学术界以及其它机构的研究;主导识别新起的问题,提高风险评估和风险管理的科技水平。

  (4)赞助自愿合作伙伴和计划:环保局透过其总局和办事处,连同超过一万家工厂、企业、非营利机构与州和地方,努力于超过40个自愿预防污染项目和节约能源方面的工作。合作伙伴制定了自愿的污染管理目标,例如节水节能、减少温室气体、大幅度削减有毒物排放、固体废物再利用、控制室内空气污染、和控制农药风险。环保局利用励的方式来回报,例如一自愿合作伙伴些重要的表扬项目以及能够获取最新的数据等。

  (5)加强教育:环保局努力发展教育工作,培养的环保意识和责任感,并个人养成有爱护的责任心。

  美国白宫和于1970年7月共同成立了环保局,以响应日益增强地要求有更清洁的水、空气和土地。在环保局成立之前,没有组织机构可以共同和谐地对付危害人体健康及的污染物问题。环保局被委受重任去修复被污染的自然,建立新规则, 并引导美国人民创造更清洁的。

  英文名称:eicosapentenoic acid;EPA;eicosapentaenoic acid

  所属学科:海洋科技(一级学科);海洋技术(二级学科);海洋生物技术(学科) 定义2:学名:二十碳-5,8,11,14,17-五烯酸(全顺)20:5Δ5c,8c,11c,14c,17c。一种具有20个碳原子和5个双键的直链脂肪酸,量为302,存在于鱼油和动物磷脂中,是一种对抗高脂蛋白血症的多烯脂酸制剂。 所属学科:生物化学与生物学(一级学科);脂质(二级学科) 定义3:含20个碳原子和5个双键的不饱和脂肪酸,有抗血栓作用。海洋鱼类富含。

  是人体常用的几种Ω-3脂肪酸之一。相比于我们祖先的日常饮食,现在的日常饮食所含的Ω-3脂肪酸是相对不足的。我们的日常饮食中,Ω-3脂肪酸的主要来源是冷水鱼(例如野生鲑鱼)。鱼油补充剂也可以提高身体中EPA的浓缩度。增加EPA的吸收已经对治疗冠状动脉心脏病、高血压和炎症(例如风湿性关节炎)有效。

  自身免疫缺陷。存在于鱼油中的 Ω-3脂肪酸(包括EPA)已经能减少有害的免疫反应,并对治疗由自身免疫缺陷引起的炎症有效,例如风湿性关节炎。

  循环系统的健康。Ω-3脂肪酸已经被能促进循环系统的健康和防止胆固醇和脂肪在动脉壁上积聚。补充鱼油也能使糖尿病患者减低高血压。

  生长发育。保持身体里的Ω-3脂肪酸含量处于一个适当平衡的对正常的生长和发育是十分必要的。营养专家婴儿应从日常饮食和补充剂中吸收各种类型的Ω-3脂肪酸。根据这些的要求,婴儿在日常饮食中吸收的EPA应少于 0.1%。

  其他的情况。Ω-3脂肪酸,包括EPA在内,对肺病、肾病、2型糖尿病、大肠溃疡和节段性回肠炎的治疗都会起到积极的作用。

  EPA(Estimated Mileage)是衡量汽车性能,尤其是经济性的一项技术指标,和MPG(mile per gallon估计每加仑英里数)一样,俗称耗油量。星期二右眼跳

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