CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制，在汽车电子行业中，使用CAN连接发
CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到，并将得到的信号进行转换（A/D），变成数字信号，送给MCU，由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。模拟信号一般显示在指针表上，如气压1，气压2等。数字信号相对简单，可直接由MCU接收，然后将报文发到CAN总线上，如发动机诊断，刹车片磨损等等，一般显示在仪表上。
CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。通电状态：CAN_H（2.5V）、CAN_L（2.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中，并联后是60欧姆左右。
友情提示：用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的，因为通电后CAN线上的电压在不停变化，而万用表的响应速度很慢，所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。
CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被，在电源正常的情况下，各模块开始工作。
对输入线的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线是否有信号输入进行检查。
首先，确定输出的线是否断线或搭铁。将管脚与模块断开后测量。然后是测量线是否有输出。将模块和管脚连接后检查。
电源的检查：模块上一般有4根左右的电源线，在模块正常工作时，每个电源都应该有24 v的电压。
CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：
1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链故障：当出现通信线的短、断或线物质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电的电阻是变化的。
如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。单独测量一个终端电阻大约为120，总值约为60时，据此可以判断终端电阻正常，但是总的电阻不一定就是60，其相应阻值依赖于总线内部的电阻，因此，我们可以测量总阻值时，将一个带有终端电阻的控制单元插头拔下，观察总阻值是否发生变化来判断故障，当拔下一个带有终端电阻的控制单元插头后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元电阻损坏或是CAN-BUS出现断。
（1）CAN-High对地短：CAN-High的电压置于0V、CAN-Low的电压电位正常，在此故障下，变为单线）CAN-High对正极短：CAN-High的电压大约为12V、CAN-Low的电压电位正常，在此故障下，变为单线）CAN-Low对地短：CAN-Low的电压置于0V、CAN-High的电压电位正常，在此故障下，变为单线）CAN-Low对正极短：CAN-Low的电压大约为12V、CAN--High的电压电位正常，在此故障下，变为单线）CAN-High对正极通过连接电阻短：CAN-High线的隐性电压电位拉向正极方向，正常值应为大约0V，受连接电阻所影响，电阻越小隐性电压电位越大，在没有连接电阻的情况下，该电阻值位于蓄电池电压。
（6）CAN-High通过连接电阻对地短：CAN-High的显性电位移向接地方向，正常值应为大约4V，受连接电阻所影响，电阻越小，则显性电压越小，在没有连接电阻的情况下短，则该电压为0V。
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