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以太网解决方案具有卓越的带宽优势和设备成本优势，还能轻松延伸到整个工厂，用单个网络就能连通车间系统和企业IT系统。以第三个特性为基础，我们还在第二部分开始探讨了融合型全厂以太网架构(CPwE)，这是罗克韦尔自动化有限公司与思科公司联合开发的一种参考架构，其目的是鼓励通过结合使用标准以太网和IP套件实现IAC系统的现代化。1
从本质上来讲，CPwE是为了帮助制造商越过不同传统串行网络的复杂性并实现必要的服务整合、简便和高可用性，帮助他们为工业物联网等应用案例做好准备。通过把IT和控制工程师以及他们各自负责的系统整合起来，CPwE能够地最大限度地优化工业作业，大幅提高原材料的利用率，确保产品和服务的及时交付。
EtherNet/IP®已经成为CPwE的主要载体，因为它是连通思科的以太网到厂框架（包括安全和网络架构）和罗克韦尔自动化有限公司的Logix控制平台及FactoryTalk平台一体化架构之间的桥梁。CPwE实施方案中的工业以太网交换机通过对EtherNet/IP的原生支持，集成了通用型工业协议。
EtherNet/IP运用未经修改的标准以太网技术来实现这种综合性的端到端网络集成，这是定制型现场总线所无法实现的。思科和罗克韦尔携手合作后，实现了对基于IEEE 802.11 Wi-Fi的WLAN的支持，优化了CPwE实施方案。这些WLAN拥有细颗粒度的服务质量和流量优先级设定特性，有助于克服工业无线网络中通常存在的干扰问题和覆盖范围下降问题。2
这次我们将把目光投向EtherNet/IP以外，看看为标准网络提供一定支持的其他工业以太网协议。毕竟，CPwE的部分价值主张是能帮助主要在第二层LAN模型中进行通信的IAC网络之间实现互连和互操作。EtherNet/IP、Modbus TCP和部分形式的PROFINET采用标准化设计，可通过CPwE实现这种交互水平。以太网、IP和TCP/UDP可分别用在第2层、第3层和第4层，在运行标准协议的网络设备之间进行通信。
我们来看看基于以太网的两款解决方案，即Modbus TCP和几个版本的PROFINET，这些解决方案可以与EtherNet/IP和其他协议（如HTTP、FTP、Telnet等）交互，无需采用非标准的网络接口卡和/或交换基础设施。这两种标准都非常流行，其中，截至2015年1月，PROFINET占所有工业网络的8%，Modbus TCP在同一市场上的占有率为3%。
Modbus TCP是广泛使用的不依赖具体供应商的Modbus协议的一个变体，最初由施耐德电气公司于1979年提出。Modbus采用串行连接，而Modbus TCP则以以太网为其物理网络，支持以TCP/IP堆栈的形式通过IP网络进行数据交换。Modbus TCP于1999年列入标准，目前可以集成在采用TCP/IP插座的任何设备中。3
Modbus TCP采用式的标准化设计，这使其成为互操作下的最佳选择。它可以基于常规型的PC以太网卡运行，并且由于专门为其分配了以太网端口502，所以具有良好的未来适应能力。Modbus是一个项目，最初由施耐德开发，现由Modbus组织负责管理（2004年起），有广泛的供应商群体在为开发具有成本优势的解决方案而努力。
采用TCP/IP而非UDP，可在Modbus TCP中实现大量并发连接，并实现数据事务的低控制。这样，Modbus TCP与Modbus系列中的前辈采用的无状态事务不同，模拟的是万维网的简约原则。
一份关于Modbus TCP的实时自动化指南解释称，“[在Modbus TCP中采用TCP/IP]的主要原因是通过将事务封装在无需客户端和服务器应用执行任何特定操作即可识别、监督和取消的连接中，实现对各‘事务’的持续控制。”4 “这使得该机制可以网络性能的大幅变化，还能轻松添加防火墙和代理等安全特性。”
我们在多个其他条目里谈到了PROFINET，5 所以，这里我们不会深入探讨该协议的所有特性。但值得注意的是，其设计——对标准TCP/IP的支持，以及可以绕过TCP/IP并以PROFINET I/O和IRT传输实时数据的特殊堆栈——特别适合平衡办公以太网的便利性与工业网络的需求。
与Modbus TCP一样，PROFINET主要用于工业自动化流程控制。它支持优化布线（例如通过西门子的FastConnect系统），能通过WLAN实现确定性性能，并且兼容星形、树形和环形拓扑结构（在现场总线的线性布局以外），这些特性使其成为简化现代IAC系统的布局、提升其性能的常用选择。6 另外，PROFINET还能从目前应用最为广泛的现场总线和工业网络协议PROFIBUS轻松转换，所以，对许多制造商来说，决定集成PROFINET并非难事。
PROFINET、Modbus TCP和EtherNet/IP都是绝佳的例子，很好地展现了如何以以太网等无处不在的技术为基础，实现要求苛刻、可扩展的工业自动化网络。在工厂里，以太网的优势始终都是其熟悉度和灵活性——它可以把工业和办公网络统一起来，并且在带宽等关键领域超过现场总线，还直接支持TCP/IP。将来，诸如CPwE一样的架构以及时间型网络(TSN)一类的项目的持续发展不但会扩大以太网在自动化行业的运用范围，同时还能进一步提高工厂的效率。
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推荐阅读基于Modbus的RS485通讯+STM32+IAR最近一直在看Modbus相关的内容，也在网上搜罗了许久，发现大部分内容都是基于协议的书面解释，很少有成功的例程供大家参考，在此将自己最近更改调试通过的例子跟大家分享一下，在此要感谢某论坛的xukai871105.介绍下附件工程：采用的MCU为STM32F103RBT6，ST库版本为3.5版，FreeModbus为1.5版，开发为IAR6.3版，调试器为Jlink V8，用到的调试工具为Jobs版的USB转RS485转接板。话不多说，上图：代码中大部分都有详细的注释：看看Jobs版的转接板吧：来个上位机虚拟端Modbus Poll 的效果图：工程文件打包上传：基于Modbus的RS485通讯
调试工具：Modbus Poll编程软件：Atmel Studio 7理解：PC中的Modbus Poll是主机，而AVR芯片作为从机此处有两种串行传输模式：RTU和ASCII此处使用了RTU模式，这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比ASCII 模式有更高的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。//以下是必要的函数void usart_init(uint baud)//波特率{UCSRA = 0X00;UCSRB = 0X00;
使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。要求:要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。硬件设置参数匹配指令库的存储地址保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "
使用下面的例程你可以在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。要求:要使用Modbus协议必须先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库 。Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。硬件设置参数匹配指令库的存储地址保持寄存器值得传输1.硬件设置例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "
。四：功能强大、使用方便的编程软件编程软件STEP 7-Micro\WIN可以使用包括中文在内的多种语言。有梯形图、语句表和功能块图编程语言，以及SIMATIC、IEC61131-3两种编程模式。五：简化复杂编程任务的向导功能PID控制、网络通信、高速输入、高速输出、控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程既繁琐又容易出错。六：强大的通信功能S7-200S的CPU模块有1个或者2个标准的RS-485端口，可用于编程或通信，不需增加硬件就可以与别的S7-200、S7-300\S7-400PLC、变频器和计算机通信。S7-200可以使用PPI 、MPI、ModbusRTU从站
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