在工业自动化控制方案当中，一个自动化控制项目通常由若干个控制设备组成，比如下位PLC、变频器、工控仪表、等设备，这些设备在控制系统当中都可以通过串口通信的方式与主控PLC、人机界面或者工控电脑实现数据通信，实现集中管理分散控制的功能，目前PLC的通信功能在项目当中的应用越来越多。下面我们以S7-200系列PLC与台达变频器之间串口通信方式通过人机界面实现控制功能。
在S7-200系列PLC的通信协议当中，使用最多的还是Modbus协议，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中。
（1）标准、，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。
（2）Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线）Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。