工业无线通信技术是继现场总线、工业以太网之后，工业自动化领域又一个研究热点。 实际上，无论是场总线还是工业以太网，都已经形成了多标准并存的局面，在协议转换、异 构网络接入过程中，网关起着重要作用。工业无线通信技术要应用于工控领域，也面临诸如 性、互操作等技术。
ZigBee 因其低成本、低功耗、组网灵活等众多优势，成为工业无线通信技术中备受关 注的技术之一。ZigBee 是一种低速网络，传输速度为10KB/S～250KB/S，其在工业自动化 应用中，一般要接入上层网络。本文介绍一种ZIGBEE/工业以太网网关设计，实现ZIGBEE 与工业以太网的一种接入，设计中ZigBee 和工业以太网应用层都采用自动化仪表广泛支持 的Modbus/RTU 协议。
SZ05-ZBEE 是上海顺舟公司的无线通信模块，模块将Freescale的MC13213及外围电 布置在2.75×4.8cm的PCB板上，提供标准2.54 双排插针接口，包含电源接口、数据接口、 控制接口和系统灯接口和天线/ZIGBEE 标准地址寻址，支持 星型、树型、链型、网状网等拓扑结构。SZ05-ZBEE通过RX1、TX1（串行通信接口）直接与 Rabbit3000的PC6、PC7（串行通信口A）连接。
网关的主要功能是实现Zigbee与以太网之间的数据传输。SZ05-ZBEE无线通信模块集成 了符合ZigBee协议标准的射频收发器和微处理器，初始化设置后，模块即可以实现透明串口 传输。为适应短帧实时和确定性通信发展趋势，以太网通信采用UDP/IP协议，应用层采用 Modbus/RTU主从式协议。类似于Modbus/TCP协议，也可以称以太网侧协议为Modbus/UDP 协议[3]。网关软件基于Dynamic C和μC/OS-Ⅱ实时操作系统设计。
Modbus 标准中了完整的消息、数据结构、命令和应答方式，但只是OSI 模型第7 层上的应用层报文传输协议，定义的是一种以数据帧形式表示的能使设备相互识别和使用的 消息结构。因此，可以不对数据包作任何修改，将Modbus/RTU 报文作为应用层数据在不 同网络之间传输。
网关中即是将 Modbus/RTU 报文作为UDP 和ZigBee 应用层数据传输。主站报文通过 UDP 端口接收，去掉帧头帧尾，附加Zigbee 短地址，通过串口发给SZ05-ZBEE，为 ZigBee 报文发送；从站的ZigBee 报文由SZ05-ZBEE 转为串口数据接收，去掉ZigBee 短地 址，附加UDP 帧头帧尾，然后由以太网口转发。具体程序包括5 个任务：UDP 接收、串口 发送、串口接收、UDP 发送以及嵌入式Web Server。嵌入式Web Server 用于设备管理。系统程序结构如图2 所示。
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