因为SJA1000比较简单，资料丰富，对于初学者非常适用，所以我们采用SJA1000作为我们总线开发板的
SJA1000是一种的CAN控制器，主要用于移动目标和一般工业中的区域网络控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代产品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，还增加了一种新的操作模式PeliCAN，这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。
可编程的错误报警限额寄存器，最近一次错误代码寄存器，对每一个总线错误的中断，有具体位表示的仲裁丢失中断，单次发送(无重发)，支持热拔插，可扩展的验收滤波器，可接收自身报文(自请求接收)。
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