程序段1，M1.2为系统存储器始终为1。手/自动开关为1时，自动模式；手/自动开关为0时，手动模式。梦见自己杀人不见血
程序段2，M1.2为系统存储器始终为1。启动使能按钮一个上升沿在步进电机未使能时，置位轴使能；启动使能按钮一个上升沿在步进电机已使能时，复位轴使能。
程序段12，步进电机原点OK情况下，确认原点的偏差范围为-0.5~+0.5，则认为是原点。确认1、2的定位偏差范围为-0.5~+0.5。
程序段13，自动开始启动按钮按下，如在原点，则调用15.0的定位速度和1的定位；如在1处，则调用20.0的定位速度和2的定位；
最后，我们要在主程序块下调用FB程序，直接在项目树中拖过来放开即可，这里要为FB的输入、输出分配好实参地址。
好了，西门子S7-1200PLC控制步进电机的部分梯形图程序就介绍到这里，实际工程应用大家自行增减。