伺服电机最常用于自动化技术等工业应用中的高科技设备。其可以高效、高精度地旋转机器部件。此外，伺服电机的输出轴还能移动到特定角度。随之伺服电机如何控制运行就成了相关行业人员需要了解的知识，文章将分享伺服电机的控制方法。
伺服电机是一种变速驱动器，用于许多工业生产和过程自动化。这些电机主要用于运动控制应用，伺服电机用于运动控制应用，因为它具有高精度定位、快速换向和出色的性能。
在需要精度的运动控制应用中，可以使用大量伺服电机和机器执行器来满足要求，但完整运动控制系统的选择、设计和集成对于可重复和精确的运动至关重要。虽然伺服电机与竞争技术相比具有许多优势，但必须考虑许多因素。
伺服基本上由三部分构成，电机，电位器，这部分连接到输出轴和控制板。控制电可以借助电位器来检测伺服电机的当前角度。所以基本上伺服电机是通过修改直流电机而构建的，修改是齿轮减速，电机轴的传感器，以及可以控制电机运行的电子电。
伺服电机的控制单元和电位器将连接到输出轴。伺服采用脉冲控制，伺服电机的控制器通过放大器发送速度信号来控制电机的运行，从而驱动伺服电机。伺服电机中有许多反馈装置，这些装置会向控制器提供有关电机和速度的信息。控制器会将这些动作与给定的指令集进行比较和检查，并且控制器将控制或改变信号以获得更好的输出。
电机主要设计用于反馈控制系统，伺服电机的额定功率可能从几瓦到几百瓦不等。这些电机转子惯量低，因此响应时间快，而且这些电机直径更小，长度更长。伺服电机体积小、效率高，可用于需要精确控制的应用。
伺服电机是一种旋转执行器，主要与轴或臂耦合。它使用带有误差负反馈的闭环控制系统来纠正机构的性能。伺服电机保持对转子角和运动速度的精确控制。
伺服电机如何控制运行的？伺服电机是通过PLC或控制器的脉冲输出来控制的；使伺服电机按照指令精确运动。该PLC将给予脉冲驱动的定数。假设必须向驱动器提供 10000 个脉冲；频率为 40 赫兹。然后，PLC 将以这样的方式对脉冲进行划分，使其以设定的频率连续馈送到驱动器。当给定总数时，它将准确地停止进给，驱动器也将停在该准确。
伺服电机控制信号处的输入脉冲串会将转子转动到所需。伺服电机预计每 20 毫秒 (ms) 会有一个控制脉冲。每个脉冲的宽度引导伺服将轴转动到相应的角度。即 20ms 总脉冲宽度脉冲的持续时间决定了伺服轴女人梦见掉头发的。对于标准伺服，1ms 正脉冲保持 0°，2ms 正脉冲的最大值将具有 180° 的。这样1ms和2ms之间的脉冲宽度分别获得0°到180°角之间的对应。
文章主要介绍了伺服电机如何控制运行的，浏览文章可以了解到伺服电机的控制单元和电位器将连接到输出轴。伺服采用脉冲控制，伺服电机的控制器通过放大器发送速度信号来控制电机的运行，从而驱动伺服电机。