控制系统。起特殊之处在于，系统的控制不仅有切矢野浩二老婆傅晶换，而且该切换特性可以系统的状态在切换面上沿预定的轨迹作小幅度、高频率的趋近运动-滑动模态运动。这种滑动模态可以变结构控制近年来已被广泛应用于处理一些复杂的线性系统、非线性系统、时变、多变量耦合等确定性和不确定性系统，可使系统获得良好的动态品质[1]。而对于高性能的系统，一般要求精度高、无超调、响应速度快且鲁棒性好。根据自动调节原理方法成熟，也容易实现，但系统中的非线性、参数的时变性和外部扰动等都影响系统的控制性能，很难满足高精度系统的要求。滑模变结构控制的滑动模态对加给系统的干扰和系统的各种摄动具有完全自适应性，所以能完全满足高精度伺服系统的控制要求[2,4]。
直流伺服系统的结构框图如图1所示，虽然在多数情况下常把电机的参数看成,但实际当转速在大范围内变化时,电机的参数并非,而滑模控制正好对参数的变化不太,故使用这种控制方式来控制电机具有很大的优越性。