该电采用NMOS场效应管作为功率输出器件， 设计并实现了较大功率的直流电机H 桥驱动电，并对额定电压为24 伏， 额定电流为3.8A 的25D60-24A 直流电机进行闭环控制， 电的抗干扰能力强，在工业控制领域具有较强的适用性。许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片， 但这些芯片多数只适合小功率直流电机， 对于大功率直流电机的驱动， 其集成芯片价格昂贵。
1. 功能：电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机
即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使
用继电器即可;但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。
2)效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电的发热。要提高电的效率，可以从功率器件的开关工作状态和防
3)对控制输入端的影响。功率电对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电，这可以用高的输入或
4)对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染;大的电流可能导致地线)可靠性。电机驱动电应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电都是安全的。H桥驱动电： H桥式电机驱动电包括4个三极管和一个电机，因其外形酷似字母H,所以称作H桥驱动电。
要使电机M运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如 当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。电机顺时针转动。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。
晶体管是最为廉价的控制方法，但在晶体管上有明显的压降，会产生功率的损耗，效率不高，适宜应用在低电压，小功率的场合。
下图是场效应管组成的H桥驱动电，场效应管是效率最高的控制方式，但价格较高，通常应用在大功率电机驱动场合。
都是有分立元件构成的电，实际使用中制作麻烦，故障率高。通常采用集成的H桥驱动芯片，集成度高，使用方便，可靠性高。如
是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电器件，将分立电集成在单片IC 之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL/CMOS兼容电平的输入，可直接与单片机接口，具有良好的抗干扰性;两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750~800mA 的持续电流，峰值电流能力可达1.5~2.0A;同时它具有较低的输出饱和压降;内置的钳位二极管能感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110 被广泛应用于玩具汽车电机驱动、步进电机驱动和开关功率管等电上。梦见家里着火