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1.反馈补偿型开环控制开环系统的精度太低，这是缘于伺服驱动器的步距误差，起停误差，机械系统的误差都能直接关系到定位精度。应采用补偿型实施改进，这种系统且有开环与闭环两者的特点，即具备开环的协调性和闭环的精确性。无法由于机床的谐振频率，爬行，失动等引发了系统振荡。反馈补偿型开环控制没有必要间隙补偿和螺距补偿。
画控制系统框图的曰的是分清系统所包括的环节，并得出各个流程的传递函数；之后对伺服驱动器做协调性完整详细推荐，主要包含对系统框图实施分解，做对应的信号流图，求传递函数，依照稳定判据来判断其协调性：接着是对该伺服系统开展仿真，基本可应用MATLAB软件仿真；综上所述的推荐结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。伺服系统精度指伺服系统输出量偏离输入量的精确程度。伺服驱动器精度以动态误差。伺服系统协调性研究是从画控制系统框图开始的稳态误差和静态误差三种形式表示。伺服系统准许的偏差基本都在0．01～0．001mm。
从的说明由此可见，伺服驱动器的单相整流电在交流电压整个时间周期内都能够导通，即单相桥式整流电能利用整个时间间隔的交流电压。伺服驱动器的协调性是指当作用在系统上的干扰消失不久之后，系统能够恢复到原来稳定状态的本事；或者当给系统同一个全新输入指令后，系统达到新生产的稳定运行状态的本事。伺服系统在承受额定力矩的变化时，静态速降应小于5％，动态速降应小于10％。
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