东芝面向电机控制推出内置预驱动器的小型封装微控制器
Plus”[4]和预驱动器[5]，实现无刷直流电机控制。样品发货将于2016年1月中旬启动。TMPM37AFSQG包含一个预驱动器，在小型风扇电机等小型应用中可直接驱动MOSFET。也可采用单电源供电，因为该微控制器的电源由预驱动器电源内部提供。[6] 而且，该产品还将电流检测所需的运算放大器（Op-Amp）[7]（利用分流电阻[8]）和用于过流检测的比较器[9]等...
类别：综合资讯标签：
基于DSP处理器的红外电视调焦控制器设计
逻辑控制，配以外围电、执行电机及反馈部件。电控系统反馈采用精密线绕电位器和光栅尺，执行电机采用步进电机、超声电机和永磁直流电机。变倍系统两端靠电限位和机械限位来定位。根据以上设计方案进行实践，调焦电控系统采用两块电板进行工作，分别为控制电板和功率驱动板。图4为控制电板，图5为功率驱动板。通过试验，较好的完成了红外电视自动调焦及变倍功能。&C1000;飞思卡尔;微控制器;LCD引言金属探测仪作为一种非接触式检测装置，在工业领域以及日常安检中有着十分广泛的应用，对于金属的检测，金属探测仪往往需要有较高的精确度以及较快的反应速度。本文以飞思卡尔Kinetis系列微控制器K60为控制...
类别：传感器/仪表标签：定位系统
基于S3C6410目标搜索飞行器的设计与研究
。目标搜索飞行器包括手持控制终端和飞行机器人两部分，两者之间通过wifi无线通信方式传输图像和控制信息;飞行器利用携带的摄像头采集图像并进行压缩，通过wifi传输给手持终端，手持终端对接收到的图像进行解压后在本地的TFT液晶屏显示。用户可根据显示的图像信息，利用可视化触控界面向飞行器发送飞行控制命令，飞行器接收到控制命令后进行解析，然后据此命令调节电机驱动电，控制直流电机的...
类别：嵌入式处理器标签：
基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现
摘要：根据无刷直流电机理论和系统的要求，以双TMS320F2812 DSP处理器为核心，针对系统的高可靠性要求，进行了无刷直流电机控制器的硬件电设计并对核心电进行分析、仿真和实验验证;结果表明，该硬件电可实现无刷直流电机正常调速的控制需求，相应性能指标可满足系统需求。0 引言无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损...
类别：嵌入式处理器标签：
基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现
摘要：根据无刷直流电机理论和系统的要求，以双TMS320F2812 DSP处理器为核心，针对系统的高可靠性要求，进行了无刷直流电机控制器的硬件电设计并对核心电进行分析、仿真和实验验证;结果表明，该硬件电可实现无刷直流电机正常调速的控制需求，相应性能指标可满足系统需求。0 引言无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损...
类别：嵌入式处理器标签：
基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现
摘要：根据无刷直流电机理论和系统的要求，以双TMS320F2812 DSP处理器为核心，针对系统的高可靠性要求，进行了无刷直流电机控制器的硬件电设计并对核心电进行分析、仿真和实验验证;结果表明，该硬件电可实现无刷直流电机正常调速的控制需求，相应性能指标可满足系统需求。0 引言无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损...
类别：嵌入式处理器标签：
基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现
摘要：根据无刷直流电机理论和系统的要求，以双TMS320F2812 DSP处理器为核心，针对系统的高可靠性要求，进行了无刷直流电机控制器的硬件电设计并对核心电进行分析、仿真和实验验证;结果表明，该硬件电可实现无刷直流电机正常调速的控制需求，相应性能指标可满足系统需求。0 引言无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器，根除了电刷和换向器接触磨损...
类别：嵌入式处理器标签：
基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计
所处的方位;(2)能正确检测出房间内的墙壁、家具等障碍物;(3)在游历完所有房间完成清扫任务后能自主回到出发点，关机。为了防止机器人在工作时出现堵转现象，并且能进入一些家具比如沙发、桌子等的底下，吸尘机器人不能太高，外形采用半圆柱形。底盘由四个轮子共同支撑，其中左右两侧为驱动轮，分别由两个微型直流电机直接驱动，前后两个万向轮起到支撑和导向的作用。采用碰撞、红外...
类别：嵌入式处理器标签：机器人
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无刷直流电机的直接转矩控制.rar立即下载
无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高和转动惯量小等优点，另外它还具有和直流电机一样的调速特性，而没有直流电机复杂的机械换相设备，所以被广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等工业领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能提出了更高的要求。因此，研究具有响应速度快、调节能力强、控制精度高的无刷直流电机控制系统具有十分重要的意义。 直接转矩控制是一种高性能的电机控制方法，它已经成熟的应用在...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：无刷直流电机的直接转矩控制
基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制立即下载
无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点，具有广泛的应用前景，其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用，在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统，传统的控制方法很难满足对它的精确控制。近代模糊控制理论在无刷直流电机的控制中得到了广泛的应用，提高了控制系统的性能。但是，在模糊...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制
基于灰色控制的永磁无刷直流电机调速系统研究.rar立即下载
无刷直流电机是一种性能优越、应用前景广阔的电机，应用传统的控制理论对其进行控制系统设计、分析的技术已经相对成熟，在此基础上研发出的各种调速系统已经在工业生产中获得广泛应用。因此，无刷直流电机的进一步推广应用，在很大程度上依赖于对一些先进控制策略的研究。 为了改进无刷直流电机调速系统的控制性能，本文基于灰色控制理论建立了无刷直流电机灰色PID控制调速系统模型。常规的PID控制以其结构简单、可靠性高...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：直流电机
无刷直流电机无传感器控制的研究.rar立即下载
随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛，其传统的带传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性，由此，无传感器控制便应运而生，特别是“反电势”法无传感器控制逐渐受到了人们的青睐，并成为无刷直流电机控制系统的研究热点及发展主流。 论文在详细介绍了无刷直流电机的运行原理及数学模型的基础上，对反电势过零检测法无传感器控制的原理以及过零检测电的设计进行了详细的分析...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：无刷直流电机无传感器控制的研究
传感与控制-基于MI_A425的无传感器无刷直流电机控制电设计.pdf立即下载
传感与控制-基于MI_A425的无传感器无刷直流电机控制电设计.pdf...
类别：模拟及混合电2014年02月10日标签：直流电机
无刷直流电机无传感器控制.rar立即下载
该文研究了无刷直流电机的无传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提出了一种新的无刷直流电机无传感器控制方案,通过转子信号和霍尔信号的比较,验证了...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：无刷直流电机无传感器控制
基于DSPF2812的无刷直流电机模糊控制系统的设计.rar立即下载
原理等。在控制策略上，采用了基于智能控制思想的模糊控制，其特点是不依赖于对象模型，利用制定的控制规则进行了模糊推理从而获得合适的控制量。运用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模和仿真，其中速度环采用模糊PI调节，电流环采用传统的PI调节，为后面的实验提供了理论分析的基础。 结合无刷直流电机的结构，利用电机内部的霍尔元件检测转子。根据模糊控制器的设计方法，给出了模糊控制查询表。采用...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：控制
单片机控制直流电机立即下载
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：单片机控制直流电机
高速永磁无刷直流电机转子涡流损耗的研究.rar立即下载
部发生了摩擦，了转子动平衡，导致电机运行失败，而两端式轴承支撑结构的转子成功运行到100，000rpm以上。 五、最后制作了平行充磁的高速永磁无刷直流电机样机和控制系统，进行了空载和负载实验研究。对比研究了PWM电流调制和铜屏蔽环对转子损耗的影响，研究表明：铜屏蔽环能有效的降低转子涡流损耗，使转子损耗减小到不加铜屏蔽环时的1/2；斩波控制会引入高频电流谐波分量，使得转子涡流损耗增加。通过计算绕组...
类别：毕业设计/课程设计2014年03月05日标签：电机转子
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直流电机有哪些优越性？
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，这就要藉由碳刷及整流子。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。交流电机没有碳刷及整流子，免、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到...
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【晒样片】+TI 样片快递
提交，就进入下单环节，需要选择是否同意有关以及是军用还是民用，最终用户，通讯地址等。最后提交订单等待确认。当天就会得到经审核确认的订单发到邮箱里。3. 样片详解 TI的样片都是顺丰发货，顺丰发货目前看是最快的。订单确认后很快就收到包装完好的样片。逐个详解如下。3. 1. TLC5951 ——具有 7 位点校正和 8 位全局亮度控制功能的 24...
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关于DIY 3D打印机改良问题及后续规划问题的求助
2560使用中发现诸多不便 因此望有兴趣的朋友能一起来重新定义电板另一方面则是我自己建筑行业的一个需求 望朋友们给予指导需要一块能够远程/关闭 用作一种实用新型专利的防盗窗装置 产品图纸已经设计完成并提交专利局但对于远程控制部分束手无策望得到大家的...
247次浏览DIY/开源硬件专区标签：防盗窗
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一些闲置的开发板,M3,M0,STM8都有,还送很多电子料
完好，提供原理图 ，红外自，板上还433M接收模块，可以控制直流电机.带3个按健。一块USB Device模块有配套的测试程序。本模块是根据《圈圈教你玩USB》书中学习板提取设计而来，完全兼容书中学习板，使用本模块可使广大USB学者不再受限于STC89C52RC单片机。本模块可根据实际需要选择使用3.3V或5V电源，让AVR、PIC、STM8等高性能单片机亦可...
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MSP430 单片机的智能小车寻迹模块设计方案
本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电图。该技术可用于...
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MSP430单片机的CCD相机调光电控系统设计
电桥的一个臂上，用来设定背景照度值。模拟信号经过伺服放大驱动直流电机带动密度盘转动，实现自动调光。这样的系统，调光精度差，不稳定环节多，调整方法复杂，很难满足现代高速宽范围摄影系绒调光要求。八十年代中期，针对1~200帧/秒，高速宽范围摄影系统的要求，研制一种新型调光系统。仍然采用变密度盘调节像面照度，同时可连续地75.~120.调节旋转式快门的开口角，精确控制时间，系统中应用了单片...
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平气，真正做好嵌入式产品
，最终灵光一闪，采用了一种完全不同的思来开发。最终产品完成时，发现功耗已经低到了一台电脑可以带起好几台这个算盘的程度，远远超出了预期。最终学校也对他们的产品很满意。 算盘内部结构 而神艺团队追求的“稳定”在另一个项目：无刷电动工具中也得到了很好的体现。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反...
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神艺工作室——平气，真正做好嵌入式产品
，最终灵光一闪，采用了一种完全不同的思来开发。最终产品完成时，发现功耗已经低到了一台电脑可以带起好几台这个算盘的程度，远远超出了预期。最终学校也对他们的产品很满意。 算盘内部结构 而神艺团队追求的“稳定”在另一个项目：无刷电动工具中也得到了很好的体现。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反...
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STM32F7英雄联盟设计大赛-智能摄像头（欢迎众网友提）
图像采集（不是识别）。步进和直流电机驱动和控制。少量的几个项目的上位机的gcc开发经验。 我要参与项目经验：做过摄像头但是只是硬件部分~~ 说这个带的摄像头的接口是OV2640，这个摄像头是200w的像素应该是16001200，这个像素如果想在这个上做负责的图像处理只怕这个芯片还是太卡了点，如果只是用来拍照那还行 感觉楼主这个不错。。。。 我要参与，十几年的软硬件...
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【虚拟仪器大赛】自平衡自行车
大学自平衡自行车，2015年全国虚拟仪器特等作品。基于NI My-RIO平台，具体组成部分有：NI cRIO-9024控制器、FlySky遥控器接收器、MTi-300陀螺仪、Maxon直流电机、Sick激光雷达、激光对射器。创新点：建立自行车的非线性模型，针对其线性化模型设计出反馈结合...
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MCP8024 TQFP电机驱动器评估板
MCP8024 TQFP无刷直流电机驱动器评估板可用来演示MCP8024的驱能。本视频介绍了这一评估板的组成部分，并实际展示了将电板与电源和电机连接好后，MCP8024是如何控制电机运转的...
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