输出(A,B,I)3)零位信号输出180度或者360度可选。4)RS-422长线驱动输出,8线 或者14线可选5)最高支持2500CPR6)工作温度-25℃至100℃7)250Khz的响应频率8)支持电压DC+5V9)符合RoHS标准10)密封性为IP406通道增量式编码器48T2系列应用项目:● 伺服电机,直流无刷电机● 纺织机械● 数控机床● 工厂自动化● 电梯...
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针对节能减排全球化趋势,世平集团推出NXP、Toshiba 微处理器直流无刷电机控制方案,旨在提供更加快速、简便、高精度和高灵活度的电机控制方案。节能减排的议题在全球不断受到重视,对于普通消费者来说,节能减排无非就是随手关闭电源,或搭公车低碳出行,以便减少资源浪费实现资源再利用, 但还有一个重要问题就是如何提高能源使用效率。美国 EPRI 就曾指出,全球电机所耗费的金额一年高达 950 亿美金,占所有电力 51%。无论是工业、家庭还是商业用电,电机消耗的能源都占有很高比例。如果改善电机系统的输出、输入功率比,就可以提高用电效率。而无刷直流电机 具有高效节能、控制特性好、可靠性高、寿命长、噪音低等优点...
关键字:大联大
2015年10月8日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商大联大控股宣布,其旗下品佳推出基于Infineon的XMC1302系列微控制器的三相霍尔传感器直流无刷风机180度控制解决方案。在当今节能减排的要求下,直流无刷电机作为一种新的电机类型,具有效率高、控制简单等优点,正逐步取代原先效率较低的交流异步电机。但传统的直流无刷电机由于采用梯形波控制,存在着换向噪声较大的缺点。但如果换成正弦波控制,则可以很好的解决噪声问题。大联大品佳此次推出的XMC1302直流无刷风机正弦波控制系统主要由霍尔信号采样、转速计算、转速PI调节和PWM生成等部分构成。由转速调节电位器或上位机通过串口设定转速给定值;根据直流无刷...
关键字:
半导体功率器件,如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现,以及高性能永磁材料的问世,均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了的基础。由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点,故在当今国民经济各领域应用日益普及。三相直流无刷电动机的基本组成直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、传感器和电子开关线三部分组成。其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,)组成。图1所示为三相两极直流无刷电机结构...
关键字:原理与控制
电机主要是应用在精确的转速、控制上,在控制系统中作为“执行机构”。可分成伺服电机、步进电机、力矩电机、开关磁阻电机、直流无刷电机等几类。1. 伺服电机伺服电机广泛应用于各种控制系统中,能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量,拖动被控制元件,从而达到控制目的。一般地,伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中,尤其是随动系统。伺服电机有直流和交流之分,最早的伺服电机是一般的直流电机,在控制精度不高的情况下,才...
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;中国的无人机产品早已获得世界市场的认可,像大家耳熟能详的深圳大疆创新科技有限公司就占据了全球无人机市场的40%销售份额,是全球的无人机制作企业领导者。甚至在今年美国的CES(国际消费性电子展览会)上展出的无人机品牌,约有超过一半是来们中国的。在无人机市场蒸蒸日上的同时,无人机的相关产业链也迎来了发展时机。毫无疑问,微型直流无刷电机是微小型无人机最重要的组成部分,其性能的优劣直接关系到无人机飞行性能的好坏。因此,近年来具备高可靠、高性能和长寿命的无人机专用无刷电机市场也可谓风生水起,企业的销售额增速迅猛,发展飞速。反观普通电机市场,自金融危机...
关键字:安防
ADC单元;多达32个ADC通道;多达3通道ABZ正交解码器单元;高达144MHz的高速运行(高性能产品线);3.3V和真5V单电源操作;内部调整RC振荡器。很多人都很关心功能安全方面,这方面FM3可是有备而来:有时钟源的两级看门狗;时钟器(时钟故障和异常频率检测);两级(中断和复位)可编程LVD(低电压检测);CRC硬件模块;MPU(存储器单元);电机紧急停机的DTTI输入。在软件方面,富士通貌似还提供经现场验证的软件库,以驱动不同类型的电机。为了简化完整驱动系统或应用的开发,IEC60730 B类标准设计的软件库也比较好用。(PS:FM3软件库包及电机控制软件库功能包括:支持直流无刷电机、永磁同步电机...
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精挑细选的有刷直流微电机,Faulhaber CXR系列的石墨电刷功率容量大、使用寿命长,SR系列内置高分辨率编码器和贵金属整流,接触电阻低;SR-Flat系列适合空间非常有限的场合应用。选择范围包括6V、12V和24V电机,扭矩0.35mNm到40mNm,轴直径1.5mm、2mm、3mm或4mm。另外,RS还挑选了五种无刷电机,由于其无槽设计和高惯性转子,非常适合频繁过载状况下的重载伺服应用,以及连续运行应用。其中包括四种4极电机,他们具有扭矩大、结构坚固的优势,能够抗高冲击和震动,另外也有一款超薄的12V 7000rpm的电机,内置速度控制器。还有七种有刷电机,集成了短枝型或式齿轮头,进一步...
关键字:美通社
占空比与电机转速有关,其直流分量与转速成正比,此信号经滤波处理后,即得到与转速成正比的电压信号,经主控电实现电机精确调速控制;同时传感器信号也输入到MC33035经转子译码器电译成六驱动输出信号,控制逆变桥电正常工作;电机的三相绕组为Y连接,逆变桥电工作在全控桥两两通电方式。锯齿波振荡器的振荡频率由外接定时组件C2和R2来决定,每个周期由基准电压VREF(8脚)经R2向C2充电,然后C2上电荷通过内部一晶体管迅速放电而形成锯齿波振荡信号,其波峰和波谷分别是4.1 V和1.5 V,所以10管脚的输入近似为一三角波,其频率由决定,R12为控制无刷电机转速的电位器,通过该电位器改变11管脚对地的电压,从而来改变电机的...
关键字:IGBT驱动芯片系统控制器
传统的直流电机具有运行效率高、调速性能好等诸多优点因而在工业传动中占据着重要的地位,但其本身固有的机械换相器和电刷导致了电机容量有限、噪音大、容易产生火花和可靠性差等缺点。随着计算机技术和微电子技术的发展,无刷直流电动机用传感器和电子换相器取代了有刷直流电动机的电刷和机械换向器,同时很好的保持了传统直流电机的优点且具有比有刷直流电机更高的运行效率。因此直流无刷电机一经产生就在工业生产中取得了广泛的应用,尤其在节能减排已成为时代主题的今天,无刷直流电机高效率的特点更显示了其巨大的应用价值。1 全数字双闭环直流调速系统简介在稳态的情况下,直流电动机仅仅采用单闭环转速PI调节就可以在直流调速非常系统稳定的前提下实现转速...
关键字:
电动车是目前零排放的机动车,作为绿色交通工具,将在21世纪给人类社会带来巨大的变化。而直流无刷电机凭借着其优良的性能已经成为电动车电机领域的主流技术和发展方向。性能优良的无刷电机系统离不开性能优良的控制模块,而控制模块的性能在很大程度上取决于供电电源的性能,所以高质量的供电电源系统在整个电动车系统中占有相当重要的。直流无刷电机的控制模块是采用微控制器的数字控制的电子系统。基于UC3842高性能电流模式PWM发生器控制的开关电源适合应用于此类系统。本设计通过小型高频变压器实现输出和输入的完全隔离,不仅提高了电源的效率,简化了外围电,也降低了电源的成本和体积。电源输出电压稳定,波纹小,不间断,性能可靠。1 单端反...
关键字:开关电源
以下针对PIC16F72单片机的控制器一、控制器静态电流正常应在50MA内,电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。当控制板不工作时,首先应看板上信号灯以秒/次闪烁,如未加转把信号时而信号灯不闪烁,则应检查:1.5V电压是否正常,不正常时外部接插是否有短,板上有无搭锡短等;2.单片机第2脚电压是否为5V;3.石英晶体是否工作;4.信号灯损坏二、控制器电流电压调整1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22...
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。Cerebot MC7主要是作为机电器件控制器,如,直流电机。该微控制器采用的是经过电机控制优化的dsPIC系列的dsPIC33FJ128MC706A。Cerebot MC7具有4个半桥电,其额定电压在5A时为24V。每一个半桥电都连接到dsPIC A/D转换器,以测量闭环反馈控制的电压和电流。这些半桥可以用来控制两个有刷直流电机,两个两极步进电机,一个直流无刷电机,一个单极步进电机。此外,该板可用于实现开关DC/DC转换器的控制器。图3 Cerebot MC7马达控制板电图(1)图4 Cerebot MC7马达控制板电图(2)Cerebot MC7马达控制板主要...
关键字:马达控制
PWM的产生”,而6-step PWM用于驱动三相电机,对应着直流无刷电机(BLDC)的六步换相。驱动三相电机需要什么波形,可参考有关电机驱动方面的资料,STM32的资料中没有介绍这些背景知识。六步PWM的产生:当在一个通道上应用了互补输出时,OCxM、CCxE和CCxNE位的预装位有效。在COM通信事件发生时,预装载位被传送到影子位;因而可以预先设置好下一步的配置,并在同一时间更改所有通道的配置。COM事件可以通过硬件(在TRGI的上升沿)设置或者软件修改TIM1_EGR寄存其中的COM位来产生。当COM事件发生时会设置一个标志位(TIM1_SR寄存器中的COMIF位),这时如果已设置了TIM1_DIER寄存器的...
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elmos公司日前宣布推出一款适用于直流无刷电机(BLDC)控制的单芯片方案E523.52。该芯片的最大输入电压为72V,集成了一个16bit的微控制器,为马达控制特别设计的硬件外设,多电源发生器,MOSFET预驱动模块以及运算放大器。在使用N沟道MOSFET的情况下,E523.52最大可驱动1000W左右的直流无刷电机。E523.52还配备了一个DC/DC BUCK电源,该电源用于生成MOSFET栅极驱动电压,额定输出为11V/100mA,同时该BUCK电源的输出还作为3.3V LDO的供电电源,该3.3V LDO用于向微控制器提供电源,额定输出为3.3V/30mA,该LDO可以在芯片外部外扩晶体管...
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引言传统上把具有梯形波反电势的永磁同步电机称为直流无刷电机。直流无刷电机的转矩控制需要转子信息来实现有效的定子电流控制。而且,对于转速控制,也需要速度信号,使用传感器是直流无刷电机矢量控制的基础,但是,传感器的存在也给直流无刷电机的应用带来很多的缺陷与不便:首先,传感器会增加电机的体积和成本;其次,连线众多的传感器会降低电机运行的可靠性,即便是现在应用最多的霍尔传感器,也存在一定程度的磁不区;再次,在某些恶劣的工作、例如在密封的空调压缩机中,由于制冷剂的强腐蚀性,常规的传感器根本无法使用;最后,传感器的安装精度还会影响电机的运行性能,增加了生产的工艺难度。无传感器控制技术是近...
关键字:直流无刷电机
增大驱动2)如何实现换向3)如何实现调速对于第一个问题,主要原因是电机属于大功率的器件,而单片机的I/O口所提供的电流往往十万有限,所以必须外加驱动电,比如说由三极管组成放大电。对于第二个问题,直流电机的方向改变需要改变电机的极性,即正负反接,但目前大多数机器人制作中使用的是直流无刷电机,由于没有电刷,而供电电源通常又为单电源,所以需要设计一个电子开关以实现换向功能。对于...
关键字:L298N模块
。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。4、2相和5相步进电机有何区别,如何选择?2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。5、何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要,但方便(换碳刷),产生...
关键字:技术问答
变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来,电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本的市场,例如:家电、空调或个人医疗设备。本文将探讨基于ARM的标准微控制器如何在一个被DSP和FPGA长期垄断的市场上打破复杂的控制模式,我们将以意法半导体的基于Cortex-M3 内核的STM32系列微控制器为例论述这个过程。首先,我们回顾一下电机控制的基本原理。在电机控制系统内,为什么处理器非常重要?我们为什么需要非常好的计算性能?毕竟,Nicolas Tesla在一个世纪前发明交流电机时...
关键字:10..
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