最近新打的，使用了4can，收发器是TJA1145，电设计完全一致，只有两出现问题，现象很奇怪:1、can无报文，重新换收发器即可正常运行测试代码直发不收，但是刷写验证过的正式代码后，上电出现故障报文，随后总线无报文，怀疑进入busoff状态；2、一can测试代码可正常收文，随后下电一分钟内上电则此CAN无报文，若等待3，属羊的今年多大5分钟再上电则此正常。 请各大神指点一下，该从哪里入手整改
最近新打的，使用了4can，收发器是TJA1145，电设计完全一致，只有两出现问题，现象很奇怪:1、can无报文，重新换收发器即可正常运行测试代码直发不收，但是刷写验证过的正式代码后，上电出现故障报文，随后总线无报文，怀疑进入busoff状态；2、一can测试代码可正常收文，随后下电一分钟内上电则此CAN无报文，若等待3，属羊的今年多大5分钟再上电则此正常。 请各大神指点一下，该从哪里入手整改