马自达CAN数据传输总线系统由每个控制单元(例如，ABS、PCM、BCM等控制单元)内部的1 个CAN控制器和1个收发器，在每个控制单元外部连接的2 条CAN数据总线.CAN 系统控制电与传统模块控制电的优势
CAN系统相关模块由电、CPU和输入/输出接口组成，消除了传统电气模块中过于庞大的输入/输出接口，模块尺寸小，简化了整车线束，提高整车电气线的工作可靠性。
CAN总线系统一汽马自达M6(MAZDA6)轿车CAN总线所示，用于传输各个电器模块之间的多输入/输出信号。
一汽马自达M6轿车CAN总线的主传输线连接着制动防抱死系统(ABS)或ABS/TCS(带有牵引力控制的ABS系统)、DSCHU/CM(动力稳定控制)、PCM(动力控制模块)、诊断连接器、组合仪表与音响系统。传输线均采用双绞线进行连接。通过该总线的自诊断功能，利用故障诊断仪SST(WDS或类似的仪器)，可以显示系统中存储的各种代码DTC，从而可使系统的可维修性大大提高。
连接在CAN总线上的各个系统节点模块(控制单元)，都是由CAN控制器、CAN收发器、微处理器(CPU)及I/O(输入/输出)接口等电组成的。微处理器(CPU)控制在CAN总线换的数据，并发送给所有的CAN相关系统的模块。但是，只有当有关的模块接收到信号后，才执行相应的指令(如使灯点亮等)，其他模块接收到的信号将被忽略。
图4所示为丰田凯美CAN总线系统电，CAN由CANH和CANL两条线来提供通信的操作电压，CAN有高速的传输性能和检测错误的能力。
梦到钱包丢了