在CAN-bus电设计中，理论上收发器支持节点数最多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。这里我们谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计，CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。
在CAN-bus电设计中，理论上收发器支持节点数最多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。这里我们谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计，CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。
影响总线节点数的因素有多种，本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨论，只有满足了这个前提条件，我们才能考虑总线的其他因素如寄生电容、寄生电感对信号的影响。
CAN接口负载即为CANH、CANL之间的有效电阻值大小，该电阻会影响发送节点输出的差分电压的幅值，组网后网络中各个节点的负载电阻RL接近，如图 1我们测试了CTM1051M小体积CAN隔离模块在不同负载下的输出差分电压幅值。
在负载电阻由45不断增大到66时，节点的输出差分电压也随着由1.84V增大到2.16V，两者近似线性关系。为了使发送节点的输出差分电压不至于过低，实际组网时负载电阻应在图 1测试的范围内波动。我们分析RL的组成有3个：终端电阻、总线节点的差分输入电阻、总线本身的有效电阻。
终端电阻：总线两端均需要增加终端电阻，当总线距离长时，总线有效电阻大，损耗大，可以适当增加终端电阻值以减小总线有效电阻的损耗，如150~300。
差分输入电阻：ISO 11898中的收发器差分输入电阻范围为10k~100k之间，CTM1051M系列收发器的差分输入电阻为19k~52k，其典型值为30 k，如果我们以最多节点组网，按典型值考虑，则整个总线的差分输入电阻会达到30 k/110=273，与终端电阻并联时会显著增加节点的负载。
总线有效电阻：使用较小截面积的双绞线，其有效电阻达到几十欧姆，长距离通信，总线对差分信号的影响会很大，如常用的RVS非屏蔽双绞线/km到39.0/km不等。严重时会使接收点的电平达不到识别范围。差分电压除负载
的影响外，还会受到供电电压的影响，如图 2我们测试了CTM1051M模块在不同电压，不同负载下的差分电压幅值，可以看到电源电压升高0.5V，差分电压幅值会升高约0.3V。
接收节点有一定的电平识别范围，CTM1051M的CAN接口典型参数如表 1所示。节点输入显性电平应大于0.9V。ISO 11898中，总线上的任意点的最小电平应大于1.2V，组网时我们应使差分电压大于此值。
参数，确保总线上的差分电压在合理的范围内即可。图 3为CTM1051M推荐的组网拓扑，我们要考虑总线
RT、发送节点电压VOUT、总线有效电阻RW。图 4中，各节点的RW、RIN难以准确确定，组网时以公式计算较为繁琐，简便的方法便是测量总线两端的节点电压。如网络的总线到节点n总线对信号的损耗会很大，当节点n接收的差分电压低于1.2V时，需要增大终端
。在使用浪涌器的场合，比如在图 4的节点1和节点2之间增加SP00S12信号浪涌器，其直流等效电阻为9.5，可以将其等效为总线的有效
，当节点1收到的电压过低时可通过减小总线有效电阻，提高节点1处的终端电阻来弥补浪涌器带来的损耗。3.总结无论总线网络长短，网络两端都需要加终端
对信号的衰减，如150~300;有强烈干扰的场合使用屏蔽双绞线，屏蔽层单点接大地;收发器CAN接口输出的差分电平会随着供电电压的变化而变化，应确保供电电压在手册范围内。
隔离收发器进行信号隔离传输，还需要考虑如何避免雷击、浪涌、过压等有害信号对信号传输系统的影响。针对这类恶劣的应用，致远电子推出新一代高防护等级隔离CAN收发器CTM1051HP，在普通的隔离收发器基础上集合了总线器的功能，可有效避免雷击、浪涌、过压对
产生的影响，大大加强总线HP与常规CAN隔离收发器相比体积不变，可广泛应用于各类高体积要求或紧凑型产品中，亦可作为现有CAN隔离收发电的优化方案。
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CAN总线CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由研发和生产汽车电详情网络通讯还没有网络通讯相关的测控名词的解释您可以点击添加
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