伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的。
伺服电动机一般指伺服电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是在伺服驱动控制发动机的,市面上常见的伺服电机品牌有西门子,松下,ABB,科尔摩根,富士,欧姆龙,埃斯顿,华大、步科这九个品牌。
伺服电机作为控制系统中的执行元件,是机器人三大核心零部件之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的。
工信部、市场监管总局发布关于印发《电机能效提升计划(2021-2023年)》的通知。通知提出,到2023年高效节能电机年产量达到1.7亿千瓦,在役高效节能电机占比达到20%以上,实现年节电量490亿千瓦时,相当于年节约标准煤1500万吨,减排二氧化碳2800万吨。推广应用一批关键核心材料、部件和工艺技术装备,形成一批优势制造企业,促进电机产业高质量发展。
电机是工业领域的主要耗电终端产品。根据工信部早前的一份文件,我国电机消耗工业用电总量的75%,占全国总耗电的60%,电机能效每提高1个百分点,可年节约用电260亿度左右;初步估算,全国电机系统年节电潜力1300亿度至2300亿度,相当于2-3个三峡电站的发电量。
我国电机系统的运行效率比国外先进水平低。目前中小型三相异步电机中仍以能效等级3级及以下电机为主,1级及2级电机总共仅占约9%,对于2级以下的电机,未来仍有进一步节能的能效提升需求空间。
此外,新能源汽车行业近两年快速发展,电机是新能源汽车区别于传统汽车的三大重要部件之一,也是新能源汽车动力源,占到整车价值的5%至10%。新能源汽车近年来快速发展,驱动电机市场空间逐步扩大,2020年,我国新能源汽车驱动电机装机量135.7万台,梦见偷东西被发现同比增长9%。
根据中研普华出版的《2022-2027年中国伺服电动机行业市场深度调研及投资策略预测报告》显示:
根据国家统计局数据,2021年1-10月全国工业机器人累计产量29.8万台,同比增长51.9%。受制造业升级和疫情催化影响,新能源汽车、3C电子等领域“机器换人”需求持续,国产工业机器人产量大增,并逐步向医疗、光伏、金属制品、仓储物流、家电等应用领域渗透,市场潜在增量空间可观。工业机器人投资活跃度高涨,2021年多起投资案例过亿,博实股份、埃斯顿、梅卡曼德等多家企业获得数亿元融资。
全球工业机器人市场长期由外资占据,日本发那科、ABB、日本安川、库卡“四大家族”市占率超过50%。近年来,国内自主品牌竞争力有明显提升,但在技术实力(尤其是核心零部件)和国际知名度上还有一定差距。
中国已连续多年稳坐世界最大机器人消费国(2020年占比约40%),随着ABB、安川等外资巨头竞相加码中国市场,传统机器人厂商、科技巨头、制造业巨头、新创公司等纷纷入局,核心零部件、智能装置等关键技术攻关突破,国产机器人替代进程进一步加快,市场或将步入“短兵相接”时代。
预计2021全球机器人销量达43.5万台,较去年增长约13%,将超过2018创下的最高纪录。IFR预计明年全球机器人产业销量将继续保持增长趋势,2024年销量或将突破50万台。
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伺服电动机一般指伺服电机。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转...
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