鱼雷是水下的重器。尤其是重型鱼雷，更是水面舰艇和潜艇的水下“暗剑”。2015年，中国海军首次试射鱼-8重型鱼雷，这是中国第一款火箭助飞鱼雷，先垂直发射至空中，飞近目标时入水高速前进实施。最先进的鱼-10重型鱼雷，至今尚未公开亮相。
在国际军贸市场上，中国推出了ET-38、ET-39、ET-40等3款重型鱼雷。技术特点、性能指标各有不同。前两款是大潜深热动力鱼雷，整体尺寸接近。ET-38是一款双速制鱼雷，可以36节和50节两种航速航行30公里外的目标，其战鬥部重达350公斤。ET-39与之最大不同是三速运行，可以28节、36节、50节三种航速打击目标，将射程增至50公里。
与前两款热动力鱼雷不同，ET-40是一款双速制电动力鱼雷，提高了隐蔽性，在以25节航速航行时噪音低、尾踪小，几乎实现“全隐身”。但相比热动力鱼雷，电动力鱼雷缺点在於射程较短、极速较慢。其最大航速42节，最低25节，高速时航程18公里，低速时为30公里。袁惟仁是谁