电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管耗，可以最大限度地提高效率;H型电路了可以简单地实现电机转速和方向的控制。机器人的
专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子(Mouser Electronics)宣布与Texas Instruments(TI)联手推出一本新书The Future of Robotics（机器人未来展望），探讨下一代机器人解决方案的实用开发经验与策略。在本书中，TI和贸泽的专家发表了一系列文章，探讨自主机器人、传感器融合以及机器人中的传感器所使用的通信标准等各种主题。随着机器人越来越多地应用于广泛的行业和产品，工程师需要使这些解决方案更安全、更智能、更自主、更高效。这些目标是通过改进电机控制、传感解决方案、通信和边缘处理来实现。这本新对下一代机器人
01、度机器人机构能够运动的关节数目，称为机器人机构的运动度，简称度（Degree of Freedom），台湾私拍布丁由 DOF 简写表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在目前的工业应用中，用得最多的是三轴、四轴、五轴双臂和六轴的工业机器人，轴数的选择通常取决于具体的应用；在工业领域中以六轴机器人应用最为广泛。02、关节即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。精密减速机是其运动的核心部件，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大
专注于引入新品推动行业创新的电子元器件分销商贸泽电子(Mouser Electronics) 宣布与 Texas Instruments (TI) 联手推出一本新书 The Future of Robotics（机器人未来展望），探讨下一代机器人解决方案的实用开发经验与策略。在本书中，TI 和贸泽的专家发表了一系列文章，探讨自主机器人、传感器融合以及机器人中的传感器所使用的通信标准等各种主题。随着机器人越来越多地应用于广泛的行业和产品，工程师需要使这些解决方案更安全、更智能、更自主、更高效。这些目标是通过改进电机控制、传感解决方案、通信和边缘处理来实现。这本新对下一代机器人解决方案所需的工具和技术
，包括机器制造商、控制供应商和第三方软件供应商，Shinbara 说，他们确实完成了一些工作，但它仍然不是现成的。尽管如此，Shinbara 说，“一劳永逸的概念正变得越来越现实。”·机器人的进步Shinbara 认为明显进步的一个技术领域是机器人，它主要还是由信息驱动的。他说，改进的视觉系统和激光器的部署为机器人提供了“一个更好的工作单元的真实场景。”在这个领域里，一个重要因素是辨别“一个好的数据点和一个坏的数据点”。因此，虽然训练机器做出这些决定仍然是一项艰巨的任务，但是，由于在工厂之外的其他领域所做的工作，学习曲线正在缩短，比如自动驾驶。在这方面，系统必须了解什么是真正的车辆或行人，什么不是；一些不总是
高功率模块化电源公司Vicor宣布其电源模块成功应用于万为安防机器人，让机器人在安全防护、巡逻、灾情监测、有害气体监测等任务中大显身手。万为机器人拥有 60 项以上核心专利，与合作方共同研制出国内首款智能安防服务机器人并自主研发了安防巡逻机器人及系统，为客户提供移动机器人及相关研发、制造应用解决方案。安防机器人是一套复杂的系统，涉及底盘控制、、数据采集传输及后台等部分。硬件系统包括云台、红外热成像仪、可见光摄像头、激光雷达、激光测振仪、夜视灯、模块、四驱底盘及天线等。安防机器人的伺服转向舵机是机器人的动力中心，电源转换模块为此供电并伺服舵机的稳定可靠运行。由于安防
为了降低在专用停车位或停车场设立充电桩的时间与成本，大众汽车正在研究一种允许电动车在任何常规停车位进行充电的解决方案——移动充电机器人。目前该机器人已走出概念阶段，制造了测试原型机。这个体型矮胖，好似星球大战中R2-D2的机器人“生活”在一个专用充电间里，可以安装在城市停车场的任何角落。为了能更好服务于用户，设计师为其打造了一张友好的拟人脸和液晶眼睛，当有人呼叫它时，它就会睁开双眼。同时为了方便工作，该机器人还配有一个小小的可伸缩机械臂。在它身边有一台由电池组组成的拖车，它们在不使用时会在充电间进行充电。当电动车司机驶入停车场时，可以选择任何他们喜欢的停车位，并通过智能手机应用告诉机器人
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