装置，是一种输出与输入数字脉冲对应的增量驱动元件，具有快速启动和停止的能力。但大多数设计人员常常习惯于用逻辑实现复杂的步进电机的控制，虽然已经取得很大成效，但实现起来成本高、费时多，而且一旦组成了电，就很难再改动，因此不得不完全重新设计控制器。微处理器与微计算机的先进技术和低廉的价格，给步进电机的控制开创了一个新的局面［1］。人们完全可以借助于软件来对步进电机实施控制，从而实现复杂而成本又不高的控制系统，同时还可以很灵活地通过改变程序来改变控制方案。为此，我们基于89C51设计了步进电机控制器用于玻璃管加热系统。该控制器具简洁、性能良好、成本低、可靠性高等特点，在实际应用中取得了良好效果。
直径400mm 的圆盘上每隔15°有1个固定器，用于安放直径3mm，长度50mm-70mm的玻璃管，圆盘上方有一个火焰喷头，用于对玻璃管进行加热。先在圆盘上装上 24个玻璃管，开机定位后开始工作，步进电动机开始运转，当每转过15°时，延时T秒（T的大小可以设定为3，4，5三种状态，本系统的默认值为3，通过软件控制可以使时间偏差小于0.1秒）当一个玻璃管加热完毕后，步进电机转动移动到下一个玻璃管，所用时间为1秒，通过软件可以使定位偏差小于 0.1mm，后重复上一步工作。机械传动原理图主视图如图1所示，俯视图如图2所示。
该系统控制器的核心采用89C51单片机，具有4K的可擦除程序存储器，易于系统的扩展和程序的改进。采用P1口的四位作为键盘输入控制，用K1，K2， K3控制延时状态，K1按下延时3秒，K2按下延时4秒，K3按下延时5秒。K4控制运行方向选择，在顺时针和逆时针之间进行切换。数码管采用串行显示方式，对运行状态给以显示，LED1显示显示方向选择，“-”表示顺时针旋转，“”表示逆时针旋转。LED2显示的是湖南幼师摸鸟门延时时间，可显示3，4，5三种状态。参见图3电气控制框图。
系统启动后，首先对端口及显示进行初始化，显示清零，步进电动机三相绕组处于失电状态，然后对数字键和功能键的扫描。当操作通过数字键的一个设定值后，设定值以十六进制存入RAM单元，再以十进制通过动态LED显示出来;操作者确认后，按下左（或右）行功能键，步进电动机就会带动圆盘转动，延迟的时间通过静态LED显示出来。
本系统所选用的步进电动机为110BF3-15型，它有三相绕组，向三相绕组输入脉冲输入脉冲的顺序有三种，分别为单三拍、双三拍、三相六拍。本系统选择双三拍输入方式。输入方式是靠软件来控制的。双三拍控制软件是最简单的软接口之一。首先要以8255A的PA口为输出口，接着把控制信息送到PA0~PA2中，对应的I/O线”（高电平有效），则步进电动机相应的相绕组通电，步进电机转子就转动。要求转子以不同的方向转动，三相绕组的通电顺序就不同，则相应的控制字也就不一样，双三拍绕组通电控制信息表如表1［2］。
由表1可知，正反转所需要的信息串为03H→06H→05H→03H，这时按AB→BC→CA→AB顺序通电。反转时所需的信息串为05H→06H→03H→05H，这是按照顺序CA→BC→AB→CA通电。
以上是步进电动机三相绕组正向通电子程序，反向通电子程序类似，若要改变电机转速，只要改变MOV 0CH，#0FH指令中的立即数的值即可。图5为步进电动机正反转驱动子程序流程图：
本系统操作方便，控制灵活，精确度高，可靠性好，已达到了预期的设计要求，大大减轻了体力劳动强度，改善了工作条件。在软、硬件实现上为了提高系统的可靠性及精度，均采用了相应的抗干扰措施。
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