DRVI 为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下：
在增量驱动中， [S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对驱动指令中，[S1.]定义的是目标与原点间的距离，即目标的绝对。
下面以此次的设备为例，说明步进电机的驱动方法，在用步进电机之前，可以考虑以下几个相关的问题：
注：步进电机正数为后退， Y2 亮，负数为向前， Y2 不亮。向前方为向 （3#带侧）运动为，向后为向（ 1#带侧）运动。
给正数 DDRVI 时，后退 M8029 不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志M8029 的动作。
为什么会在前进时（有 M8029 为标志时），按停后，可以再次按 X10 启动起来，而在后退 Y2 点亮时，不能再按 X10 启动呢？
要求制做一个触摸屏画面，输出指定的（ MM 为单位），让步进电机运动到指定后停下。假定工件指定大于实际值，电机正转到位；反之，反转到位。且步进电机走 1MM 要 80个脉冲。绝美艳妇