第一台单一致动器波浪式机器人(SAW)由内盖夫本古里安大学(BGU)的工程师开发。3D打印机器人可以以波浪状运动向前或向后移动，像垂直波中的蠕虫一样移动。
SAW可以越过障碍物或爬过不稳定的地形，如沙子，草和砾石，达到每秒22.5英寸(57厘米)的最高速度，比同类机器人快5倍。它采用简约的机械设计，只需一个没有内部直脊的单个电机即可产生幅度较大的前进正弦波。这一突破发表在7月份的Bioinspiration&Biomimetics上。
“全世界的研究人员一直在努力创造90年的波浪运动，”BGU机械工程系的David Zarrouk博士和Bio-Inspired and Medical机器人实验室负责人说。
“我们成功地找到了一个简单，独特的解决方案，使机器人能够以不同的尺寸制造用于不同的目的。例如，它可以扩大规模用于搜救和，或小型化到直径1厘米或更小为了医疗目的在人体内旅行，例如消化系统的成像和活组织检查。“
机器人的创新波浪运动还可以使其在接触两侧时以每秒8厘米的速度爬过隧道。防水版可以每秒6厘米的速度游泳。通过为每个链添加多刺牵引增强器，该团队能够比其自身的波速快13%。
Zarrouk博士多年来一直致力于开发具有简约和高性能方法的机器人，他声称SAW易于制造，坚固，可靠且节能，可实现长途旅行。
为了找到模仿微型生物系统的复制波动的方法，Zarrouk与研究生Ilanit Waksman合作，他研究粘性液体(模仿小生物有机体的运动)和Nir Dagani，他研究柔性和光滑表面上的运动器人在人体内的运动。
“机器人几乎不需要任何，这对于几乎完全3D打印的原型来说常不寻常的，这是一种动态，”Zarrouk说。“我认为，通过肠道进行成像和活检，以及渗透有问题的复杂安全区域，例如隧道，被毁建筑物和管道，这将是有用的。”男欢男爱网