黄菊秘书想象一下，您正在设计伺服、计算机数控（CNC）或机器人应用的下一个功率级。这种情况下，功率级是低压直流馈电三相系统或低压直流馈电马达系统中的电池电压的范围。另外，您可能还要满足这样的要求：在无需额外冷却功率级的情况下设计这个产品。它必须尽可能小，以满足目标应用程序的需求，当然它需要低成本。
那么，在这种情况下，想出一个可接受的解决方案来设计一个满足这个假设（虽然要求很高）的逆变器，从而满足以上要求。
因此，在开始定义指定的功率级、电流检测和电之前，考虑采用智能栅极驱动器伺服驱动器的48V/500W三相逆变器参考设计非常重要，该参考设计极其实用且易于理解。
该参考设计采用高度集成的IC实现了小尺寸要求，包括三个具有100％占空比工作的半桥栅极驱动器。可选的源/汇电流从50 mA到2 A不等。VDS传感可实现过流，防止损坏功率级和马达。由于错误的脉冲宽度调制配置，VGS握手功能可功率级免受射穿。
典型的低压直流馈电伺服驱率级可如图1所示进行分区。图1基于直流馈电伺服驱率级模块。绿框所示为模块。
通过将故障检测添加到半桥栅极驱动器以实现VDS传感和软关断，可以构建稳健的系统。这些功能允许栅极驱动器系统检测典型的过流或短事件。这样做可在不增加额外的电流传感或硬件电的情况下实现死区时间插入，从而确保MCU无法提供错误的驱动信号，这可能会导致功率级或马达因短而导致损坏。
一个考虑因素是优化效率，以降低散热器和辐射发射（EMI）与开关速度的成本。通过100 V单桥或半桥场效应晶体管（FET）栅极驱动器实现这些功能需要额外的有源和无源元件，这会增加物料清单（BOM）成本和印刷电板尺寸，同时通常会降低修改栅极驱动强度等参数的灵活性。在分析系统效率时，电流传感电、具有低DS(on)和低栅极电荷的FET能够实现快速切换，从而影响系统效率性能。通常，系统设计人员希望实现功率级99%的效率。
为实现损耗最小的连续相电流检测，参考设计中使用了1mΩ的在线分流器。选择电阻值作为精度和效率之间的折衷。非隔离式在线放大器面临的主要挑战是系统使用的宽共模电压（0V至80V），这考虑到该参考设计中的分流满量程电压为±30mV（设计为±30Arms）。与48V的共模电压相比，这是一个小型信号。因此，需要具有大共模电压范围和极高DC和AC共模的电流传感放大器。由于低并联，具有额外集成固定增益和零偏移的放大器进一步有助于降低系统成本，同时确保高度精确的电流测量。
100-VDC降压稳压器可从直流输入产生中间轨，为栅极驱动器和负载点供电。功率级需要高效工作以减少自热，这样才能满足工业温度（通常为85°C）。考虑到这一点，这意味着系统中使用的集成电需要支持更高的温度，因为电子设备总是会出现一些温升（自热）情况。
伺服驱动器的参考设计使用PMSM马达在0至500W输出功率下进行测试。马达负载由测功器控制，如图2所示。
具有智能栅极驱动器参考设计的48V/500W三相逆变器用于伺服驱动器，展示了如何设计具有低BOM数、同相电流检测、故障诊断功能和高效率的紧凑型硬件功率级。这是通过仪器的DRV8530100V三相智能栅极驱动器实现的，该驱动器具有降压稳压器和INA240具有增强的PWM性能的80V、低/高侧、双向、零漂移、电流传感放大器，这可实现低电平优化 - 电压直流馈电功率级。
请问谁能帮我解释一下以下逆变器短的电图，或者提供一个更为简单的逆变器短电图，谢谢。
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这些施密特触发器件包含六个的逆变器。它们执行布尔函数Y = A.由于施密特的作用，它们具有不同的正向输入阈值电平（VT +）和负向（VT ??
）信号。 这些电具有温度补偿功能，可以通过最慢的输入斜坡触发，并且仍能提供干净，无抖动的输出信号。它们还具有比传统逆变器更大的噪声容限。 特性 2 V至6 VVCC操作 输入接受电压至6 V 最大tpd9.5 ns，5 V 参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom Voltage (Max) (mA) tpd @ Nom Voltage (Max) (ns) IOL (Max) (mA) ...
SNx4AHCT14器件包含六个的逆变器。这些设备执行布尔函数Y =A。 特性 输入兼容TTL电压 闩锁性能每JESD超过250 mA ESD超过JESD 22 2000-V人体模型（A114-A） 200-V机器型号（A115-A） 1000- V充电设备型号（C101） 在符合MIL-PRF-38535的产品上，所有参数均经过测试，除非另有说明。 在所有其他产品上，生产加工不一定包括所有参数的测试。 参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom Voltage (Max) (mA) tpd...
?? ACT04器件包含六个的逆变器。设备执行布尔函数Y = A \。 特性 4.5 V至5.5 VVCC操作 输入接受电压至5.5 V 最大tpd8.5 ns，5 V 输入兼容TTL电压 参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom Voltage (Max) (mA) tpd @ Nom Voltage (Max) (ns) IOL (Max) (mA) IOH (Max) (mA) Schmitt Trigger Rating Operating Temperature Range (C) ...
AHC04设备包含六个的逆变器。这些设备执行布尔函数Y =A。 特性 工作范围2 V至5.5 V 闩锁性能每JESD超过250 mA 17 ESD超过JESD 22 2000-V人体模型（A114-A） 200-V机型（A115-A） 1000 V充电设备型号（C101） 参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom Voltage (Max) (mA) tpd @ Nom Voltage (Max) (ns) IOL (Max) (mA) IOH (Max) (mA) ...
参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom Voltage (Max) (mA) tpd @ Nom Voltage (Max) (ns) IOL (Max) (mA) IOH (Max) (mA) Schmitt Trigger Rating Operating Temperature Range (C) Pin/Package &...
这些施密特触发器件包含六个的逆变器。它们执行布尔函数Y = A \。由于施密特的作用，它们对于正向（VT +）和负向（VT ??）信号具有不同的输入阈值电平。 这些电具有温度补偿功能，可以通过最慢的输入斜坡触发，并且仍可提供干净，无抖动的输出信号。它们还具有比传统逆变器更大的噪声容限。 特性 4.5 V至5.5 VVCC操作 输入接受电压至5.5 V 最大tpd11 ns，5 V 输入兼容TTL电压 参数 与其它产品相比反向缓冲器/驱动器 Technology Family VCC (Min) (V) VCC (Max) (V) Bits (#) Voltage (Nom) (V) F @ Nom Voltage (Max) (Mhz) ICC @ Nom Voltage (Max) (mA) tpd @ Nom Voltage (Max) (ns) ...
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