图2中所示的外层回用于控制电机在不同条件下的转速，例如负载需求、干扰和温度漂移变化等。转速由SMT测量。SMT是一款具有时钟和门控逻辑的24位计数定时器，经配置可用于测量多种数字信号参数，如脉冲宽度、频率、占空比以及两输入信号边沿之间的时间差。可通过SMT的周期和占空比采集模式测量电机的输出频率。在此模式下，SMT信号的占空比或周期都可基于SMT时钟进行采集。SMT会计算单个电机旋转周期内的SMT时钟数，然后将结果存储于捕捉周期寄存器中。使用该寄存器可获得电机的实际频率。将实际转速与参考转速进行比较时，如果实际转速高于设定的参考转速，则产生正误差；如果实际转速低于设定的参考转速，则产生负误差。此误差会馈入PI控制器。PI控制器是一种固件算法，用于计算转速偏差的补偿值。在初始PWM占空比的基础上加减此补偿值可得到新的占空比值。
在成本型电机控制应用中，高效而灵活的单片机可大显身手。器件效率可针对外设集成度进行测量，从而优化控制任务、引脚和存储器数量以及封装尺寸。此外，如果需要不同的设计，易用性和上市时间也会显得尤为重要。本文介绍了低成本单片机如何满足上述需求，以及如何通过驱动器设置所需的参考转速、预测转子、实现控制算法、测量电机实际转速以及执行故障检测。
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在使用设计之前，根据其条件，能量收集电能够提供多少功率可能并不明显。 这会影响能量收集源和能量存储所需的尺寸和质量。 为了使设计进一步复杂化，诸如能量存储泄漏，稳压器...
无线电频率（RF）电在和无线通信在激增，包括用于物联网（IoT）的Wi-Fi和各种无线技术。这些高频信号需要在系统，电组件和子组件之间进行分配，而损耗或寄生辐射损耗最小。...
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