介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电的设计方案从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电设计都采用了一片可在线作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电作为驱动器，电结构简单，设计思清晰。
引脚INl、IN2、IN3和IN4是步进脉冲的输入端。OUT1、OUT2、OUT3、OUT4为步进脉冲的输出端，分别与热敏打印头中电机对应的A、NA、B、NB相连接。OUT［1：4］与IN［1：4］的逻辑关系为OUT=IN。输出驱动电压由引脚VS控制，其电压高低决定了步进电机工作电流的大小，影响步进电机运行的快慢，决定走纸快慢。LBl836M输入端的四个步进脉冲可由单片机的PWM0、PWMl、PWM2、PWM3四PWM通道产生。四PWM的相位关系为PWM0与PWM2反相，PWMl与PWM3反相，PWM0与PWMl相差/2。LB1836M构成的步进电机驱动电：
利用使用数字编码的步进电机驱动电可以在步进电机的旋转轴上看到LED显示屏。选择旋转编码器作为数字输入数字编码。
LT2221热敏打印机芯的进纸操作由机芯内的步进电机完成。驱动电由A3967步进电机驱动芯片构成，A3967是一种内嵌逻辑变换的完全步进电机驱动芯片。驱动电的接口信号说明如下表所示。当电机驱动芯片的STEP端输入信号的上升沿来临时，电机会转动一步。LT2221步进电机驱动电：
在Keil仿真时单步运行没问题，全速运行时提示error65，Proteus仿真发现只有前三个电机运动，剩下两个没反应是什么原因？
TMC4671基于硬件FOC伺服电机控制芯片适应BLDC/PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机
大家用步进电机的时候有用过A4988的吗,它有两个引脚SENSE1和SENSE2,z这两个引脚怎么用