了，接近考试的日子越来越近，开始把时间转到考试的准备上了，这两天回过头来想想，应该有快半个月对
的上，只要你肯，只要你肯吃苦、肯付出，再难的关也不是问题，当然，最近也深深地体会到，学习单片机如果有一个好的老师作为指导，那学起来就不用那么费劲了，不过也没有关系，很多东西，条件不好的时候，就需要自己去改变，去想想其它的法子。
这两天开始研究单片机与步进电机的控制问题，感觉真的很好玩，步进电机在工业的很多地方都有很大的应用，比如流水线的运转，智能小车，系统定位都有很大的用处。也是一个核心的技术。步进电机的控制主要是由单片机IO口高低电平的控制以及输出脉冲来控制其转速，达到了一种数模转换的效果。让单片机以并行二进制数转换成并行脉冲序列，并实现方向控制。只要是脉冲在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使步进电机转动一个固定的步距角度，根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始，便可以根据计算知道其最终了。
步进电机转动时的驱动的电流比较大，所以在使用单片机控制的时候，要在中间加一个放大电，或者加上一些常用的放大电流的芯片，比如人们很经常用的一个芯片ULM2003.只有这样才能够使步进电机转动，不然会因为电流太小而实现不了效果。
其中，z控制转速，j控制转的圈数，由计算和调试得出当j=2045时，步进电机走的圈数为1圈，这样，我们要步进电机走多少圈时，可以在里面嵌套一个程序，达到我们要电机转多少圈的目的。关于电机的参数打开这个链接来查看.里面写得非常详细.