四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
1.了解步进电动机的基本结构和工作原理；2.掌握步进电机驱动程序的设计方法；3.掌握步进电动机速度调节、方向控制技术；4.了解步进电动机的各项基本参数对电机运行的影响；
1.DRVI/DRLink可重组虚拟仪器和计算机控制平台2.电机运动控制系统3.计算机4.打印机
实用电如图3所示。在电机绕组回中串有电阻Rs，使电机回时间减小，高频时电机能产生较大的电磁转矩，还能缓解电机的低频共振现象，但它引起附加的损耗。一般情况下，简单单电压驱动线中，Rs是不可缺少的。Rs对步进电动机单步响应的改善如图3(b)。{{分页}}
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