PLC控制系统可简单划分为三部分：发讯元件(输入部分)、记忆网络(程序部分)和电气执行元件(输出部分)。对于用继电器控制的系统，影响系统可靠性的主要因素是中间继电器组成的记忆网络。对于PLC控制系统，高可靠性的PLC取代了中间继电器组成的记忆网络，克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的固有毛病，使系统可靠性大为提高。此时，与PLC自身的安全性与PLC输入、输出连接的发讯元件和电气执行元件的可靠性，己变成影响整个可靠性的主要因素。提高发讯元件和电气执行元件可靠性的同时，也就提高了PLC的安全性，通常有两种方法：一种是选用高质量的元器件;另一种是对这些故障率较高的元器件进行状态检测和故障诊断，但都受硬件条件和经济条件的影响而了应用范用。
PLC具有丰富的软元件(如内部计时器、计数器、辅助继电器等)，因此可以利用它来设计一些程序，屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作。最实用的方法有(l)采用软硬件互锁设计，防止误发讯和误动作;(2)在输入输出端提高配线的可靠性，提高PLC的安全性。本文以卧式锥床为例，介绍用PLC软元件提高系统可靠性的设计方法。
根据原有的继电器电图来设计梯形图，这种方法没有改变系统的外部特性，但却克服了机械动作式中间继电器可靠性不高的毛病，对于操作人员来说，除了控制系统的可靠性提高之外，前后的系统没有什么区别，他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面版和它的器件，因此可以减少硬件的费用和工作量。
图l是卧式锤床继电器控制电图，图2和图3是实现相同功能的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。卧式锺床的主轴电机是双速异步电动机，中间继电器ZC和FC控制主轴电机的起动和停止，接触器ZC和FC控制主轴电机的正反转，接触器lDSC、2DSC和时间继电器SJ控制主轴电机的变速，接触器DC用来短接串在定子回的制动电阻。lJPK、2JPK和1ZPK、2ZPK是变速盘上的限位开关，IHKK、2HKK是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关。
在控制主轴电机正反转的继电器电中，为了防止控制正反转的两个接触器(如图l中ZC与FC)同时动作造成三相电源短，设置了联锁电，即将某二接触器的常闭触点与另一个接触器的线圈相。在梯形图中也设置了相应的联锁电，但是梯形图中联锁电只能PLC输出模块上两个对应的硬件继电器不同时动作。如果因主电电流过大或接触器质量不好，某二接触器的主触头被断开主电时产生的电弧熔焊，其线国断电后主触头仍然接通，这时如果另一接触器的线国通电，仍将会造成二相电源短事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置联锁电(见图1)，假设接触器ZC主触点被电弧熔焊，这时与FC线国的ZC辅助常闭触点断开，因此FC的线用PLC辅助继电器简化电，提高了电气系统的可靠性
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