在电路中肩负着提供电能的责任，它能够将直流电能为机械电能，或者反其道而行，将机械电能为直流电。H桥常经典的一种直流电机控制电路，常被用于直流电机的设计当中。那么H 桥驱动的直流电机的
下面的几张电路图就是直流电机原理图，需要注意的是，当图中的CCP0、CCP1 = 00时，电机既停止。而CCP0、CCP1=01时，电机开始正转。CCP0、CCP1=10时，电机反转。但是CCP0、CCP1=11的情况是绝对不允许发生的，所以为了预防H桥的共态导通，在调试的时候要特别注意这种情况的出现。
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