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电机控制之机器人系统电源解决方案

※发布时间:2017/9/9 13:56:46   ※发布作者:habao   ※出自何处: 

  是绝大多数工控设备传动系统里的核心之一。其用途细到玩具、家用电器,广到自动化设备、工业机器人等。电源模块,作为系统供电的主要器件,为

  就电机控制系统而言,电源模块可分为工作电源和驱动电源两大类。工作电源提供稳定的5V电压供给MCU,间接作用于电机控制系统;驱动电源一般功率较大,提供足够动力直接作用于电机控制系统。电源模块除供电功能外,最重要的还有提高系统可靠性的作用。电机控制系统的集成度越来越高,电机工作时噪声干扰问题越来凸显,因此部件小体积、信号隔离需求日益明显。同时,针对有电池供电的系统,电池电压波动范围大,电源模块可以提供稳定的输出电压,高效率的电源模块还有利于提高电池的续航能力。所以,在电机控制系统中电源模块一般有供电、隔离、稳压、提升续航能力等功能,是不可或缺的配套器件。

  当下,智能制造已成为主流。为提升生产效率和控制生产成本,智能机器人行业火热发展,如仓储机器人、物流机器人、扫地机器人等。智能机器人中包含电机控制和电机的传动系统,电机作为传动部件,可以完成某项任务,如扫地机器人轮子实现巡视功能、吸尘部件实现灰尘清理功能等。针对智能机器人多种电压/功率以及应用的需求,金升阳提供多种电源解决方案以满足不同需求。典型应用方案如下:

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