不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电中除了三极管外没有其他任何负载，因此电上的电流就可能达到最大值(该电流仅受
性能)，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电中通常要用硬件电方便地控制三极管的开关。
图1所示就是基于这种考虑的改进电，它在基本H桥电的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接，这样，用这一个信号就能控制整个电的开关。而2个非门通过提供一种方向输人，可以任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。
采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机(如图2所示);如果DIR-L信号变为1，而DIR-R信号变为0，那么Q2和Q3将导通，电流则反向流过电机。
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