在梯形图中，用两个起保停电来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮，变为，其常开触点接通，的线圈“得电”并自保持，使的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮，变为，其常闭触点断开，使线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将和的常闭触点分别与对方的线圈，可以它们不会同时为，因此和的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和和不会同时为，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮的常闭触点与控制正转的的线圈，将正转起动按钮的常闭触点与控制反转的的线圈。设为，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮，直接按反转起动按钮，变为，它的常闭触点断开，使线圈“失电”，同时的常开触点接通，使的线圈“得电”，电机由正转变为反转。工厂直销万鑫减速电机
梯形图中的互锁和按钮联锁电只能输出模块中与和对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短事故。如果因主电电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短事故。为了防止出现这种情况，应在外部设置由和的辅助常闭触点组成的硬件互锁电（见图），假设的主触点被电弧熔焊，这时它与线圈的辅助常闭触点处于断开状态，因此的线圈不可能得电。工厂直销万鑫减速电机
图中的是作过载用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到作用。
有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图那样接在的输出回，仍然与接触器的线圈，这种方案可以节约的一个输入点。工厂直销万鑫减速电机
有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停转，串接在主回中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在的输出回，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在的输出回，必须将它的触点接在的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载。如果用电子式电机过载器来代替热继电器，也应注意它的复位方式。工厂直销涡轮减速电机，
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