河钢矿业成功自主研发井下电机车远程操控技术

　　近日，河钢矿业矿山设计公司成功自主研发“井下电机车远程操控技术研究及应用”技术。此项技术的研发成功，标志着该公司自主研发能力实现了新跨越，也为下一步地下矿电机车无人驾驶运输提供了科技支撑。

　　地下开采中电机车运输是重要生产工序，传统的人工驾驶电机车已经不符合现代新型矿山建设要求，研究应用替代人工的无人驾驶电机车运输系统，可以提高效率、降低成本。“井下电机车远程操控技术研究及应用”项目是去年6月矿山设计公司按公司要求立项开展的系统研究项目，经过现场考察和技术方案论证，最终选择司家营北区矿山分公司地下矿-180m水平运输巷作为试验研究现场，选择一台14吨电机车和一台7吨电机车作为技术升级的机车，每列编组8节4立方米侧卸式矿车运输，推拉式单线运输，试验运距全程最远1.8公里， 1-5号溜井震动放矿机装载，主井卸载。

　　在短短一年多时间，课题组完成了一套替代人工的无人驾驶电机车运输系统的研发，开发并建设了集井下运输和装卸智能协同管控的信息化和物联网技术平台，形成了整套运输系统的自动化、无人化、物联化，提供安全、可靠、高效的智能管控方案。在进行了单台机车无人驾驶运行研发、调试后，继续进行了双机牵引可往返无人驾驶运行和装、运、卸协同管控等工业生产运行，已经编入生产运输系统，实际生产运输效果表明研发的电机车无人驾驶系统可以减少岗位人员，提高生产效率，降低能源消耗，降低生产成本。

　　在开展过程中，课题组注重自主创新，各工种配合默契，顺利地完成课题研发任务，并实现了生产使用目标。井下电机车无人驾驶运输系统全部核心零部件及控制系统均为自主研发，创新了多项关键核心技术，掌控了核心知识产权，目前成功申请国家专利8项，待申请专利6项，其中已授权发明专利2项，编制核心技术标准2套，形成了一套自主知识产权的技术体系，可以进行产业化技术推广应用。

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