电机控制单元HIL测试解决方案

　　1、概述随着混合动力以及纯电动汽车的不断发展，电机控制策略的复杂性和可靠性日益提升。整车厂以及供应商对电机控制器的开发的需求也在增长。恒润科技提供了电机控制器测试的整体解决方案，可让工程师在无电机以及测功机系统的下，完成对电机控制功能的验证。

　　电机控制器在研发过程中涉及到控制功能测试、故障注入、CAN通信等, 借助HIL测试技术，可以克服传统测试方法所带来的价格昂贵、密集、动态效应有限等缺陷。从而全面提升电机控制器的研发和设计水平。

　　2、解决方案

　　恒润科技提供基于TestBase的MCUHIL测试解决方案，该系统方案主要包括以下部分：

　　 HIL硬件系统：由NI-RT控制器、FlexRIO板卡、电机仿真适配板卡、CAN通讯板卡、电阻仿真卡、车载电源模拟器、故障注入卡和信号调理板卡等组成;

　　 模型：电机模型和车辆动力学模型;

　　 软件：试验管理软件、故障注入软件、自动测试软件;

　　 被测MCU：为拆除IGBT部分功率器件的电机控制板。

　　如下图所示为MCUHIL测试系统的结构图，该测试系统已成功应用于多个OEM的新能源汽车MCU HIL项目。

　　图 2-1电机仿真HIL系统结构图

　　该测试系统具备以下特性：

　　应用领域

　　 电机及IGBT 的模拟;

　　 电机控制功能测试(启动，转速，扭矩闭环，发电，弱磁);

　　 故障仿真和测试(如LOS/DOS/LOT、缺相、IGBT 短断等);

　　 各运行工况下的控制器功能确认;

　　 整车网络功能测试验证。

　　功能特点

　　 基于FPGA 的高速仿真，模型仿真速度2us;

　　 高速模拟电机所需的旋变、三相电流、采集电机高频控制信号;

　　 详细IGBT 仿真模型，可以模拟IGBT 各种电气故障;

　　 支持多种电机类型;

　　 支持读入RTT格式电机数据，用户可以定制电机模型;

　　 电机模型本身支持基于真实逆变器总成的HIL测试;

　　 电机模型参数基于FEA计算，如下图所示;

　　图2-2 基于JMAG-RT电机FEM计算结果

　　 能准确模拟电机参数随电饱和特性的变化情况;

　　 能够更加精准仿真电机的电流、电压、扭矩和功率等特性;

　　 支持电动模式和发电模式。