在电机控制应用中，设计师必须解决电流电压、光编码器反馈和旋转变压器－数字转换等难题。这些过程对需要精确控制电机转速和机械运动的应用来说非常重要，比如工业流水线机器人和汽车助力驾驶等应用。
这些应用中所用的转换器必须速度快、同步取样、单调运算、无流水线延迟、体积小、功耗低（见图1）。有些应用需要高压隔离和安全操作，有些应用必须连接旋转变压器型检测器。
逐次逼近A-D转换器
光编码器可以为伺服控制应用提供低成本、高精度的，比如，需要向控制器提供轴反馈以便为机械运动精确定位的工业机器人和车床等伺服控制应用。这些应用需要同步取样和快速环建立时间，逐次逼近A-D转换器是一个理想的选择。图2所示为一个逐次逼近A-D转换器AD7266，它是一个12位2Msps，2通道的同步采样
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